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KD-I闸门开度仪（21.0版）

使 用 说 明 书

徐州海河水文设备有限公司

一、 概述

KD-I开度仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高。是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度测控装置。适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分10段），用户只要在显示器上根据实际测量设置好各段段末的开度值即可。对于线性测量只要预置首段段末的开度值即可。

仪表采用多功能16位CPU进行运算和控制，仪器硬件设有看门狗自复位电路，软硬件采用多种抗干扰措施，能可靠的工作在各种工业环境中。仪表可设置各种参数，具有flash存储器，可存储各种预置参数，并能掉电保存。该仪表拥有RS485、继电器、4－20mA多种输出接口，便于组成网络控制系统。

KD-I仪表结构简单、外观美观、使用方便、可长期连续运行。

二、特点

1、全数字调校：所有参数设置通过面板上四个按键完成，所有设置或标定的参数都具有断电记忆功能。

2、开度传感器无须机械调零，可任意点软件调零。

3、采用ModbusRTU通讯协议，波特率9600，可直接接入支持Modbus-RTU 协议设备的PLC、上位机组态软件的通讯网络中。

4、 小型化、闸门开度测量，中文液晶显示清晰、直观，人机交流方便。

三、技术参数

1、测量项目：开度1路

2、分辨力：1cm或1mm

3、测量精度：±2cm或±2mm

4、显示方式：4*8位中文字库LCD显示。

5、传感器与显示器之间连接方式：485信号、4-20mA信号-4芯RVVP电缆；SSI信号-6芯RVVP电缆；格雷码信号-16芯RVVP电缆

6、传感器与显示器之间有线距离：SSI信号≤200M；格雷码、4-20mA、485≤1KM

7、输出数据远传方式： 4-20mA电流输出，对应量程可设置；485信号

8、报警、控制功能(继电器输出数量最多可8个)

1）报警控制信号：继电器触点。触点容量：3A24VDC，3A250VAC

2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合

3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合

4）充水：当开度在充水置位和充水复位区间内，继电器吸合

9、显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。

10、使用条件：    

环境温度：-25℃ ~ +60℃

    相对湿度：≤95%(RH40℃)

    供电电压：AC220 V ±10%～50Hz

    功    耗：≤20W

11、显示仪尺寸：160（W）×80（H）×100（D）mm

屏装开孔尺寸：152（W）×76（H）mm

四、 前面板布置图和后面板接线特性（显示器前、后面图如下图所示）

上面一排插座特性，定义参见下表:

a) 开度输入SSI

注：1、2、3、4、19、G为开度传感器SSI信号输入。

b)开度输入485信号

c)开度输入8192格雷码信号

T0为开度4-20mA电流输出+； G为4-20mA电流输出-。

d)开度输入4-20mA信号

下面一排插座特性，定义参见下表。

注：V+、V-为仪表输入电源DC24V时电源输入接点

五、工作原理

开度传感器与闸门启闭机相联，把闸门的提升开度转变为对应的数字编码后，传递到仪表本体，由微机读入、译码、标度变换、显示输出。同时与设定的上限、下限、预置各个开度整定点进行比较判断，汉字说明实时工作状态，并使相应的继电器触点动作。

六、安装与调整a．传感器：

卷扬启闭机：采用轴连接闸门开度传感器

液压启闭机：采用自收缆闸门开度传感器

螺杆启闭机：采用自收缆闸门开度传感器或齿轮连接

b．仪表本体：该仪表与传感器采的信号对接见（二）

七、参数选择操作

1、显示器正常工作时显示内容为：闸门开度和状态。按循环选择键“●"三秒，进入常规参数设置。每按下一次“●"则循环切换一个显示项目。显示项目与选择顺序如下图所示。总共有13个显示项目。在任意参数设置完毕后(无显示位闪烁)先后按下增数键“▲"和减数键“"然后依次松开减数键“"，“增数键“▲"则保存设置并退出设置进入正常工作状态。

增量方向 (0逆时针增；1是顺时针增，默认值0)

通讯站号（默认值1）

开度上限值（默认值1000）

开度下限值（默认值2）

开度模拟量量程值（默认值1000）

备用（默认值500，不用)

备用（不用该参数）

备用（不用该参数）

充水位置（默认值30)

充水复位（默认值40）

备用（不用该参数）

备用（不用该参数）

开度传感器零点高位值(用按键清零时自动存储调零，默认值0）

开度传感器零点低位值(用按键清零时自动存储调零，默认值0)                        

输出波特率（默认9600）

                         编码器选择（关联较多参数，下面参数注释）                                      

                        闸门运行速度（默认6厘米/秒）

                           下滑回升值（默认10厘米）

                          溜钩速度值默认（40厘米/秒）

                         单位时间设置（默认10即1秒）

判下滑延时时间（默认40即4秒）

2、显示器正常工作时，按确认键“■"三秒，进入现场标定参数设置。每按下一次“●"则循环切换一个显示项目。显示项目与选择顺序如下图所示。总共有12个显示项目。在任意参数设置完毕后(无显示位闪烁)先后按下增数键“▲"和减数键“"然后依次松开减数键“"，增数键“▲"则保存设置并退出设置进入正常工作状态。

备用（不用该参数）

备用（不用该参数）

首段编码器值（默认值4）

首段闸门开度值（默认值178）

第二段编码器值（默认值0）

第九段闸门开度值（默认值0）

第十段闸门开度值（默认值0）

第十段编码器值（默认值0）

3、参数注解：

增量方向：用于改变开度传感器的增量方向，默认是00000编码器顺时针增加，改为00001

则为逆时针增加

通信站号：485口通讯的地址

开度上限：在开度值大于等于该参数时，上限的继电器动作

开度下限：在开度值小于等于该参数时，下限的继电器动作

开度模拟量量程：开度的4—20毫安输出对应量程

充水位置和充水复位：显示值在这大于等于“充水置位"，小于等于“充水复位"的区间内

充水继电器动作

备用：不用该参数

开度零点高位值和开度零点低位值：在闸门落到最下面时，按清零操作，分别自动存储清零

时编码器的高位和低位值，代替传统的机械调零

波特率：9600

编码器选择(关联参数较多，出厂后不需要修改，如改乱了，电联公司)：显示的头位为0单开度，1开度单荷，2开度双荷，3双荷重，4单荷重,5是4-20MA输入双--开度；显示的第二位是小数点位置，几就是几位小数（开度），荷重不变；显示第三位为1双向荷重，0单向荷重（4-20mA输出）；显示第五位时开度编码器信号选择，0是128*64格雷码信号，2是4096*4096的SSI信号，5是256*64格雷码信号,4机显格雷码信号，8是485信号，9开度4-20输入

闸门运行速度：就是在“单位时间"内闸门的正常运行值。因考虑刹车时的运行速度低，但仍是正常状态，并且要远大于下滑的速度，所以要设置的比关闭时闸门速度要小 。

下滑回升值：由于刹车不死等一些因素造成的闸门缓慢下降，下降超过该参数，继电器吸合，闸门自动回升到原停止时的闸门位置后继电器恢复。应接入自动回路，

溜沟速度：在闸门启动瞬间由于电机未发挥全部功效等原因，使动力不足以克服闸门的重力，造成闸门的非正常迅速下降，下降速度超过该设定值后继电器吸合，控制闸门停止。停止后继电器复位。该值和“单位时间"配合设置。一般要远大于闸门的“单位时间运行值"。

单位时间：每增加1代表100毫秒，例如该参数为10，就是每隔1秒与上次的开度值读做一次比较，来判断闸门的开、关、停、溜钩等状态。

判下滑延时时间：闸门停止（由外部提供点，停止点断开）后延时该时间，每增加1代表100毫秒，进入下滑判断

首段编码器值---第十段开度显示值：用于修正编码器值和显示值间的系数关系

1、线性数据预置

闸门提起任意值，实际测量得到准确的闸门实际开度值，把该实际开度值输入到“首段开度值"即可（设置中最末位对应显示的末位），此时自动存储开度传感器值。

2、非线性数据预置

闸门提到首段的拐点位置，把闸门的实际开度输入到首段开度值"， 此时自动存储开度传感器值；然后退出设置，继续启门到第二个拐点位置，把此时闸门的实际开度输入到“第二段开度值" 此时自动存储开度传感器值--------依次设置到末个拐点，用几段设几段，最多设10段。

八、修改参数操作

进入参数修改后，按“■"键便进入修改状态，此时第1位数字下面有“◆"闪烁，闪烁位表示该位可以修改。修改数值使用增数键“▲"或减数键“"。每按一次增数键，数值加1；每按一次减数键，数值减1。也可以不修改。修改完（或不修改）该位后，再按一下选位键“■"，则第2位闪烁，表示可以修改第2位；再按一下选位键，则第3位闪烁；再按，则第4位闪烁；再按，则第5位闪烁；此时如果再按，则又回到第1位闪烁，如此循环切换。如果从某一位开始后面各位都不必修改，则可以不再按选位键。

修改完毕后，按“●"键确认即可，此时便退出修改状态，回到该项原状态。

修改过程中, 在没选择修改位的状态先按下“▲"键再按下“"键后再依次松开“" 和“▲"保存所有参数并退出设置状态。

九、仪表清零操作（调零点,机械显示传感器为了现场和仪表两者显示对应，不用该功能）

在联上传感器，闸门落到底时，长按“"5秒以上，单片机存储此时数据，作为零点，用于计算实时开度值。

十、仪表、传感器的现场调试（仅供参考）：

1、检查机械联结的正确、可靠，和接线的准确性

2、把闸门关闭到位，此时可调节主令的下限

3、按“●"键三秒后松开，根据实际情况设置常规参数，保证开度传感器“增量方向"的设置准确

4、清零操作（见九、仪表清零操作）

5、把闸门提起到悬空（如果是多段则提到头个拐点位置），测量此时闸门的实际开度。

6、按“■"键三秒后松开，按“●"键换项到“首段开度值"，把实际测量的闸门开度值输入。在没有位闪烁的状态下先按下“▲"键再按下“"键后再依次松开“" 和“▲"保存所有参数并退出设置状态。

7、如果是多段，则再把闸门提到第二个拐点，把第二个拐点的实际开度值输入

8、重复第7步直至末个拐点设置完毕

附：485通讯协议：

徐州海河设备的485口通信协议采用Modbus通信协议(RTU方式)。海河设备作为从机。

数据字节格式：

起始位      数据位     （无奇偶校验位） 停止位

1           8               1

波特率：2400、4800、9600可设（输入信号为485时，输入设备波特率BTL只能9600）

功能码03：

利用Modbus通信协议的03功能码，读取传感器或显示器的数值（3个数值）。

主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。

从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是二进制码，二个字节，高位在前。

CRC码都是二个字节，低位在前。

信息帧格式举例：

主机呼：

01      03      00    00    00    03    XX     XX

站号   功能码   起始地址    读取点数    CRC校验码

                                低       高

从机答：

01      03        06       XX   XX XX  XX  XX  XX   XX  XX

站号  功能码  读单元字节      开度      备用      备用   CRC校验码

                                 高(二进制)低             低    高

上面01,03,02,XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。用户在为主机编程时，除了站号（地址）和CRC校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数可以为01也可以为02（02是为了兼容某些协议）。从机回答帧中的功能码（03）和读单元字节数（06）不变。CRC的检验内容包括从地址到CRC校验码之前的全部内容。

徐州海河开度仪 闸门开度测控仪 闸位计厂家

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