研发背景
传统的磁性能实验室检测需要对整卷钢的头中尾进行取样，属于离线检测，一方面不能反映整卷钢的磁性能，有抽样测量的风险，仅适用于产品抽检和数据比对。另一方面，离线检测采用手动操作模式，对人员的技术水平和熟练程度要求较高，存在一定的人为操作偏差，无法开展 24 小时不间断检测，影响钢厂整体的生产效率。
功能特点
◉ 上料推车：存放多套已打码的待测样品，由操作员推入上料工位后，自动发出启动检测的信号。◉ 移载装置：自动将整套待测样品从上料推车中取出，放入物料传输装置。
◉ 物料传输：双皮带传输线，将整套待测样品传输至称重工位。
◉ 激光扫码：样品在传输时经过激光扫码器，自动将样品信息录入至数据库。
◉ 自动称重：机器人从传输线取料放置于电子称上称重，并将数据传输至软件。
◉ 分组定位：将整套样品分成四个小组并准确定位，便于机器人的取样。
◉ 上料机器人：可同时装入二片样品，自动装样的效率高、重复性好。
◉ 爱泼斯坦方圈：含二套可旋转的定制方圈，减少上料机器人的调整时间。
◉ 下料机器人：可一次从方圈内抽出一组样品，放入自动封带装置。
◉ 回料推车：整套样品封带后由下料机器人将其放入回料推车，完成一车检测通过声光报警提示操作员。
设计指标
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