自动码垛机包括：码垛机、水泥自动装车码垛机、工业机器人、码垛机械手等多种

结构特点

　　中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程*自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

控制系统特点

　　主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质*的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

堆码机的介绍及参数

　　于袋装水泥化肥自动装车码垛机成套设备，使现有的水泥化肥装车成为无人值守的作业，取代人工在车厢内码垛作业，避免工人尘肺病等职业病的发生，把恶劣环境下的人工作业转变为机器自动作业，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员增效起到了关键作用，是现代化水泥和化肥企业自动装车的*设备。

　　堆码机参数　　

　* 功 率： 380V、50HZ、10KW

　　* 气 压： 6公斤/每平方厘米

　　* 栈板适用范围： L：1600mm W：1600mm 内

　　* 堆码工件总高： 1600mm 内

　　* 速 度： 每2-5分钟完成6层堆码

码垛机主要用途

　　机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

　　码垛机技术特点：

　　－低位进箱，占用空间少，生产能力大；

　　－整机PLC控制，全自动运行；

　　－适应多种垛型及瓶型，调整方便；

　　－多处安全保护，可带触摸屏控制；

　　－采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长；

　　－电机、气缸传动及控制全部采用进口元件；

　　－尽量采用304材料，整机美观大方；

　　－特别适应于码热收缩膜包装的产品。

　　技术参数：

　特殊情况可按用户要求定做。

码垛机的使用说明

　　码垛机采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；*自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行. 往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。