电子商务的发展带动了经济的飞速发展，而经济带动了新技术的出现，或者旧技术的创新和改造，给我们的生活和工作带来了更多的便利。自动码垛机器人的出现，给生产包装行业带来了很大的福利，全自动化的生产模式，加速了码垛的进程。

自动机器人码垛机由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统等组成，码垛机定位系统是整台设备的核心，运动速度快，而重复精度比较高，X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm。

自动码垛机器人的快速直线运动速度是1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为3000mm，跨度为1935mm的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。

自动码垛机器人的特点也是它的优点，主要有上面这些方面，主要在食品和物流等行业使用得比较多，对于现代包装行业起着越来越重要的作用。不仅能够实现准确的码垛作业，并且相比于人工而言，大大降低了工人们的劳动强度。