诺博泰车厢板焊接机器人工作站由两套库卡弧焊机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成，机器人控制轴数为6轴,能够方便实现车厢各墙板组件高效、可靠的自动焊接｡
激光视觉跟踪系统
为焊接机器人定制开发视觉解决方案，实现智能化焊接。帮助用户解决了在焊接中由于工件拼接误差、定位精度低等造成焊偏、焊漏的焊接缺陷，为用户提高了焊接质量和工作效率。
- 具有寻位与跟踪功能，即满足高效定位又适合过程矫正。
- 检测精度高，响应速度快。
- 体积小重量轻，可有效减少运行干涉。
- 结构紧凑具有较好的抗震、防飞溅设计，激光头满足IP65防护等级。
- 连接机器人具有自动标定程序和嵌入式指令、操作便捷示教简单。
- 抗干扰性强，对焊接弧光、烟尘、电磁波辐射等均有很强的抗干扰功能。
车厢板焊接效果
配置清单
| 序号 | 名称 | 型号及配置 | 生产厂家 | 数量 | 备注 | |
| 一、机器人系统 | ||||||
| 1 | 机器人本体 | KUKA KR5 arc | 德国库卡 | 2套 | 获得IF设计大奖，6轴机器人 | |
| 2 | 控制柜 | KRC4 | 德国库卡 | 2套 | ||
| 3 | 示教器 | SMART PAD | 德国库卡 | 2套 | ||
| 4 | 动力电缆 |
| 德国库卡 | 2套 | ||
| 5 | 控制线缆 |
| 德国库卡 | 2套 |
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| 二、焊接系统 | ||||||
| 1 | A7 MIG 数字脉冲焊接电源 | A7 MIG 350 | 芬兰KEMPPI | 2套 | 肯倍高速焊机 | |
| 2 | A7 MIG 送丝机 | A7 MIG | 芬兰KEMPPI | 2套 | ||
| 3 | 制冷水箱 |
| 诺博泰 | 2套 |
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| 4 | 机器人专用水冷焊枪 | TBI 7W | 德国TBI | 2套 | 德国TBI，焊枪厂家 | |
| 5 | 焊枪夹持器 |
| 诺博泰 | 2套 | ||
| 6 | 防碰撞 | Crashguard | 德国TBI | 2套 | ||
| 三、周边设备 | ||||||
| 1 | 激光寻位跟踪装置 | IL300 | 唐山英莱 | 2套 | | |
| 2 | 机器人滑台 | 10米 | 诺博泰 | 1套 |
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| 3 | 机器人L型悬臂 |
| 诺博泰 | 2套 |
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| 4 | 机器人底座 |
| 诺博泰 | 2套 |
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| 5 | 清枪站 |
| 诺博泰 | 2套 |
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| 6 | 平衡器装置 |
| 诺博泰 | 2套 |
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| 四、系统控制设备 | ||||||
| 1 | 外部控制按钮 |
| 诺博泰 | 1套 |
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| 2 | 电气控制系统 |
| 诺博泰 | 1套 |
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