·设备外观
·设计简述
工作站以符合《焊接机器人编程与维护职业技能等级标准》考核内容为设计标准，通过高效集成技术将系统中所有单机设备进行高度、高效的集成，使系统中的各设备有效地整合为一个具有实际操作和实际运行的实训系统，工作站涵盖机器人搬运上下料应用、机器人自动焊接应用，由PLC控制系统进行程序指令的整体控制，从而完成上料、焊接、产品归类分拣整体流程，通过MES系统进行过程控制和监控，可实现产线联线整体运行，可实现单机或单组运行，可实现单组联机运行的功能，具有手动和自动功能。能满足智能焊接技术基础及深化教学功能、满足扩展性科研功能、满足实际生产应用功能。·主要参数
1、工作电源：三相五线AC380V±10%50Hz；
2、装置容量：≤32kVA；
3、实训装置尺寸：6000mm×4000mm×2000mm；（围栏）
4、安全保护：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准。
·组成及功能
工作站主要由机器人搬运上下料单元、机器人自动焊接单元、安全防护栏、实训工具、总控系统、焊接数字化管理系统等组成。机器人搬运上下料单元主要由原料仓仓库、成品仓库、上下料机器人、机器人滑台等组成，完成焊接材料的上料及成品的入库工作。
机器人自动焊接单元主要由焊接机器人、焊接电源、送丝机及焊枪、焊枪防撞传感器、清枪剪丝装置、柔性工作台、变位机、自动夹具、挡弧光装置、烟雾净化装置组成，完成工件的自动化焊接工作。
总控系统及焊接数字化管理系统协调两个单元之间的自动化流程，实现上料、焊接、产品归类分拣整体流程。
·实训项目
1）能正确完成焊接机器人系统各部分的安装。
2）能正确完成焊接机器人系统中的机器人与焊机、焊机与焊枪、焊机与供气装置、焊接工装、安全防护等硬件的连接。
3）能正确完成机器人与焊机、控制系统、周边设备的软件连接。
4）能正确完成焊接参数设置、工装位置设置。
5）能正确使用功能健钮与使能按钮。
6）能设置示教盒语言与参数。
7）能手动操作工业机器人的单轴运动、线性运动。
8）能设定工业机器人运动速度并能切换手动操作运动模式。
9）能建立工业机器人工具、工件等坐标系，并测试其准确性。
10）能设置工业机器人工具数据和负载数据。
11）能查看工业机器人信息提示和事件日志。
12）熟知机器人焊接方法选择。
13）熟知焊接机器人参数的用途和指令。
14）熟知机器人、焊机及周边设备的通讯指令。
15）熟知焊接工件的焊接位姿。
16）能对机器人焊接时工具坐标系的三点标定。
17）能对机器人焊接时工件坐标系设定。
18）能新建机器人焊接程序。
19）能示教机器人焊接程序。
20）能自动运行机器人焊接程序。
21）能设定和选择焊接参数。
22）能备份工业机器人程序。
23）能备份工业机器人数据。
24）能备份焊接工艺程序。
25）能恢复焊接机器人程序和数据。
26）能复制相同焊接机器人程序人数据。
27）能加载焊接机器人程序。
28）能根据操作手册的要求，进行工业机器人系统数据的定期备份。
29）能对工业机器人本体、控制柜、末端执行器和周边设备进行除尘清洁。
30）能对工业机器人系统线缆、气管进行清洁和整理。
31）能进行机器人的原点位姿恢复操作。
32）能根据安全生产要求填写工业机器人系统维护保养记录。
33）能够对焊机、焊枪、送丝机正确清理。
34）能够连接电缆的日常检查保养。
35）能够填写日常维护保养报告。
36）能够定期对清枪站进行表面清理和注油。
37）能够定期对三维柔性台进行日常维护与保养。
38）能够对气管、气瓶进行日常测试。
39）能够填写周边日常维护报告。
40）能够对机器人本体、控制柜、进行定期检查并及时处理存在的隐患。
41）能够对焊接电源、焊枪、送丝机等进行检查并及时处理存在的隐患；能按照规范制作定期维护保养日志。
42）能够理解焊接工艺规范
43）能够正确选择焊接气体及焊材
44）能够确定初期工艺参数
45）能正确完成焊接机器人变位机线路连接。
46）能完成变位机调试
47）能完成变位机运行程序编写
48）能正确完成机器人与变位机协调运行。
49）能正确选择寻位方式
50）能正确完成电弧跟踪程序编写
51）能正确完成电弧跟踪参数设置
52）能运行并修正电弧跟踪程序
53）能正确设置多层多道焊接功能
54）能完成不含跟踪的多层多焊接程序
55）能完成包含跟踪的多层多道焊接功能
56）能优化程序运行路径
57）对焊接成品外观进行检测
58）对焊接成品强度进行检测
59）能够对焊接缺陷进行分析处理
60）能够更换焊接耗材
61）能够预判潜在故障
62）能够消除程序报警
63）能调试工作站协调运行
64）能按照焊接任务，选配视觉跟踪系统组件
65）能按照系统要求，进行系统硬件连接安装。
66）能按照系统要求，进行系统软件安装设置。
67）能按照焊接任务，进行系统调校及参数设置。
68）能按照焊接任务，选择寻位方式。
69）能按照焊接任务，调节寻位参数。
70）能按照焊接任务，优化寻位程序。
71）能按照焊绛形式，选择跟踪方式。
72）能按照焊接任务，调节跟踪参数。
73）能按照焊接任务，优化跟踪程序。
74）能按照焊接任务，编辑视觉跟踪程序。
75）能按照焊接任务，进行两台或两台以上的机器人系统、外部轴系统协调联动的硬件配置。
76）能按照焊接任务，进行两台或两台以上的机器人系统、外部轴系统协调联动的软件配置。
77）能按照焊接任务,进行两台或两台以上机器人系统、外部轴系统应用的任务分配。
78）能按照安全规程要求，对两台或两台以上机器人系统、外部轴系统进行安全互锁。
79）能按照焊接任务﹐对两台或两台以上的机器人系统、外部轴系统进行功能设置。
80）能按照焊接任务，进行两台或两台以上的机器人系统、外部轴系统联动应用的在线编程。
81）能按照焊接任务，进行两台或两台以上的机器人系统、外部轴系统联动应用的离线编程。
82）能按照焊接任务，进行程序修改、删除、优化及备份。
83）能按照焊接任务，进行系统功能测试。
84）能按照焊接任务，进行程序的运行调试。
85）能按照焊接任务，进行运行的程序优化。
86）能按照焊接任务，进行程序备份和导出。
87）能按照焊接任务，确定焊接工艺方法。
88）能按照焊接任务，确定工件焊接分序和排序。
89）能按照焊接任务，测算焊接节拍和焊接效率。
90）能按照焊接任务，选用焊接设备和焊接材料。
91）能根据工件特征，确定工装基准定位点。
92）能根据工件特征，确定工件容许的误差。
93）能根据工件特征，判断工件位置干涉点。
94）能根据工件特征，预估工件焊接变形的影响。
95）能根据工艺分析情况，完成工装布局设计。
96）能根据工件分析情况，完成工装方案设计。
97）能按照方案和布局，独立完成工程图纸设计。
98）能按照设计任务，导出工程图和BOM清单。
99）能按照设计任务，编制控制系统流程图。
100）能按照设计任务，独立完成电控设计。
101）能按照设计任务，导出工程图和BOM清单
102）能按照设计任务，进行控制系统调试优化。
103）能按照管理要求，进行用户管理。
104）能按照管理要求，进行权限管理。
105）能按照管理要求，进行角色管理。
106）能按照系统要求，进行焊接工艺数据采集。
107）能按照系统要求，进行生产设备数据采集。
108）能按照系统要求，进行焊件数据采集。
109）能按照管理要求，进行工单管理
110）能按照管理要求，进行工艺参数管理。
111）能按照管理要求，进行设备参数管理。
112）能按照管理要求，进行设备状态监视。
113）能按照管理要求，进行工艺参数监视
114）能按照管理要求，进行生产数据监视。
115）能根据系统数据，进行设备生产数据分析。
116）能根据系统数据，进行设备异常数据分析。
117）能根据系统数据，进行设备综合利用率分析。
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