多台联动桁架机械手属于较智能的自动化设备，可连接多台机床（数控车床、加工中心、磨床等)配合自动上下料料仓组成工业机器人自动化生产线，实现包括车、铣、磨、精加工多道工序在内整条生产线的自动化生产。如采用现场总线以及上位机，配合关节机器人，自动在线监测设备等，可实现网络化，智能化的无人化工厂。

采用模块化设计，使用独立的、以ARM处理器为核心的智能控制系统；主体横梁、竖臂采用钢梁结构，强化了整体刚性；各模块在机械上彼此相对独立，可以在一定范围内进行组合而不需要重新设计和制造，可根据客户产品工艺要求组合成双臂、多臂等形式；主要应用于汽车零配件、产品、仪器仪表、精密机械等机械加工领域。

多台联动数控车床桁架机械手

设计特点：

1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方位，桁架X轴Z轴长度根据客户机床实际测量长度、送料深度而定；

2、机械手采用全钢结构精加工处理，承载强，刚性好，具高强度防震功能，低噪音；并自带注油系统，确保运行顺畅；

3、进口伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置，确保重复精度高、长期稳定使用；

4、机械手末端采用气爪带旋转机构；气爪带自锁功能，防断电断气松脱功能；

5、自动送料到位检测，避免撞车、打刀等情况发生，加工安全可靠；

6、机械手夹爪末端和机床内部增加吹气装置，确保将卡盘上切屑自动吹干净，保证装夹质量 

7、桁架机械手采用专用控制系统与机床控制系统协调联动，采用触摸屏操作界面，进行各项参数设定。主要参数包括：1）运行速度；2）行程；3）生产数量/累计数量；4）工作时间；5）控制权限等。该系统调试方便，简单易学；

8、机械手采用多处光电传感技术，提醒操作人员及保障操作安全。自动警示包括：1）机械手漏取料警示；2）机械手异常安全停机警示等。3）局部设置安全防护网；

9、机械手安装改造过程中不改变机床原有工艺；可以实现自动和人工切换作业；（机床上部要开口改造，门要改造成气缸式自动移门，卡盘如原来是液压的不需要做改造）

10、机械手重复定位精度≤±0.05-0.10mm；产品换型时间10-30min；每道产品上下料时间≤15-20sec；

11、机械手整体设计大气、美观、平稳、安全，噪音≤80分贝；

12、根据工艺需要，我司可开发加工产品在线检测功能，包括视觉检测、接触式检测、激光检测等手段，实现加工产品质量的实时监测；