六轴焊接机器人工作原理
六轴焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由客户导引机器人，一步一步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，仅需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步实现全部操作，实际示教与再现。
焊接机器人要完成焊接作业，必须有赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由机器人操作手、变位机、控制器、焊接系统、焊接传感器、控制计算机和相应的安全设备等组成。
六轴焊接机器人是用六轴联动机械手，配套光纤传导激光焊接机，还可以焊接任意角度、任意弧度、球面、凹凸面复杂的工件，可以实现点焊、直线焊、圆周焊等任意轨迹的自动焊接。
六轴焊接机器人作为现代制造技术发展的重要标志，已被中国内地多家工厂所接受，越来越多的人企业选择焊接机器人作为技术改造方案。
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