该机器人采用仿生学原理仿造人类手臂动作，依靠伺服系统实现手臂的自由运动，完成搬运动作，可实现对各种箱、袋、瓶的搬运及码垛。依靠plc和伺服电机控制实现位置和轨迹的准确控制，自动完成搬运堆码等动作。设备整体采用连杆设计原理，所以设备刚度更强运行速度更快。
机器人的动作示教简单：机器人采用“圆柱坐标"定位方式，机器人的动作可在触摸屏上设定坐标点参数也可手动移动到目标点，点击“坐标输入按钮"机器人可自动保存手动运动轨迹的坐标点，坐标参数保存后机器人可自动按照设定好的参数运动执行搬码动作。
手抓回转半径900~2500
手抓回转角度330°
手抓高度范围2300~
工作能力：袋装码垛800袋/小时
搬运重量：80KG
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