自动喷涂机器人

　　自动喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。 自动喷涂机器人还包括油泵、油箱、马达等液压油源。 大多是5、6自由度的铰链结构。 自动喷涂机器人手臂动作的空间很大，可以进行复杂的轨迹运动。 手腕一般有2 ~ 3个自由度，可以灵活活动。

　　自动喷涂机器人

　　自动喷涂机器人的手腕采用柔软的手腕，可以弯曲和旋转。 自动喷涂机器人作用就像人的手腕，可以很容易地从小孔进入工件内部，并喷出到其内表面。

　　自动喷涂机器人的主要结构分为控制器、伺服电机、伺服放大器、cpu模块。 不同种类的自动喷涂机器人使用不同的存储器CPU。 一般来说，CPU单元通过连接不同类型的I/O单元，具有与其他外部设备和自动喷涂机器人进行通信的功能。