焊接机器人定义：

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人组成结构：

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、气源、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

       型号 KB006

  动作自由度 6轴

   负载能力(Kg) 6

  动作范围 J1(°) ±165

  J2(°) ‘+155~-90

  J3(°) ‘+70~-200

  J4(°) ±170

  J5(°) ±120

  J6(°) ±360

  关节速度 J1(°/s) 180

  J2(°/s) 180

  J3(°/s) 200

  J4(°/s) 450

  J5(°/s) 320

  J6(°/s) 450

   工作半径(mm) 1405

  本体质量(Kg) 143

  重复定位精度(mm) ±0.05

  安装方式 地面安装、挂装、倒装

  安装环境 环境温度 ‘0~40℃