产品简介
3C市场的持续增长是各大机器人企业看中3C产业机器人应用的关键。据了解，未来三年，3C市场将保持15%左右增速，到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。全国各地的3C相关制造业数量众多，市场容量*。本款机器人针对3C市场开发。特点：1：HSR-JR603采用高性能控制系统和伺服驱动系统，具有运动速度快，高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。2：该款产品性能达到国内外同级别......
详情介绍
技术参数
| 工业机器人 | HSR-JR603 |
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| 自由度 | 6 |
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| 额定负载 | 3Kg |
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| 大工作半径 | 571.5mm |
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| 重复定位精度 | ±0.02mm |
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| 运动范围 | J1 | ±180° |
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| J2 | -155°/+5° |
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| J3 | -20° /+240° |
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| J4 | ±180° |
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| J5 | ±95° |
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| J6 | ±360° |
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| 额定速度 | J1 | 262.5°/s，4.58rad/s |
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| J2 | 262.5°/s，4.58rad/s |
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| J3 | 262.5°/s，4.58rad/s |
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| J4 | 262.5°/s，4.58rad/s |
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| J5 | 262.5°/s，4.58rad/s |
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| J6 | 420°/s，7.33rad/s |
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| 速度 | J1 | 375°/s，6.54rad/s |
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| J2 | 375°/s，6.54rad/s |
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| J3 | 375°/s，6.54rad/s |
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| J4 | 375°/s，6.54rad/s |
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| J5 | 375°/s，6.54rad/s |
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| J6 | 600°/s，10.46rad/s |
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| 容许惯性矩 | J6 | 0.04kg㎡ |
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| J5 | 0.05kg㎡ |
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| J4 | 0.05kg㎡ |
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| 容许负荷扭矩 | J6 | 6.4Nm |
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| J5 | 6.4Nm |
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| J4 | 12.7Nm |
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| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
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| 湿度 | 20%～80% |
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| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
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| 示教器线缆长度 | 8米 |
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| 本体-柜体连接线长度 | 3米 |
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| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
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| 本体预留信号线 | 12位(航空插头连接、预制线缆长度0.55m) |
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| 预留气路 | 1*Φ6 |
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| 电源容量 | 0.8kVA |
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| 额定功率 | 0.6kW |
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| 额定电压 | 单相AC220V 50HZ |
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| 额定电流 | 3.2A |
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| 本体防护等级 | IP54 |
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| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装 |
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| 本体重量 | 27kg |
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| 控制柜防护等级 | IP53 |
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| 控制柜重量 | 20Kg |
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| 控制柜尺寸 | 640mm（宽）*370mm（厚）*600mm（高）-立式、卧式 |
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工业机器人参数图
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