机器人第七轴，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴。
机器人第七轴的定义：用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。
第七轴有几种方式：开方式是行走轴，封闭式行走轴，吊挂式行走轴。
第七轴具备多种优势：
1.可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制
2.运动由机器人直接控制，不需要增控制器
3.第七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业
4.伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复 精度高
5.第七轴结构简单，容易维护
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