焊接机器人倒装两轴龙门
1、龙门式焊接机器人配置清单
序号 | 项 目 | 规格 | 数量 | 生产厂家 | 备注 |
1 | 主机机型 | 5关节 | 1 | 武汉蓝讯 | 焊接机器人 |
2 | X向（左右）电机 | 57 | 1 | 常州安普 | |
3 | X向驱动器 | 1 | 深圳雷赛 | ||
4 | X向减速器 | 60-8 | 1 | 湖北行星 | |
5 | Y向（前后）电机 | 86 | 2 | 常州安普 | |
6 | Y向驱动器 | 2 | 上海安浦鸣志 | ||
7 | Y向减速器 | 60-8 | 2 | 湖北行星 | |
8 | 回转、升降、摆枪电机 | 57 | 3 | 常州安普 | |
9 | 回转、升降、摆枪驱动器 | 3 | 上海安浦鸣志 | ||
10 | 回转减速器 | RV30-40 | 1 | 上海兆迈 | |
11 | 焊枪升降电机 | 57 | 1 | 常州安普 | |
12 | 焊枪升降驱动器 | 1 | 上海安浦鸣志 | ||
13 | 升降减速器 | RV30-10 | 1 | 台州传仕 | |
14 | 摆枪减速器 | RV25-40 | 1 | 上海兆迈 | |
15 | 示教器 | 1 | 武汉蓝讯 | ||
16 | 送丝机 | 1 | 南京正康 | ||
17 | 焊机 | 选配 |
2、龙门式焊接机器人技术参数
1）X向（左右）有效行程 2000~5000mm （按用户要求定制）；
2）Y向（前后）有效行程不限（按用户要求定制）；
3）焊枪升降高度600mm；
4）焊枪回转角度±180度；
5）焊枪姿态转动 ±60度。
龙门式搬运机器人优点：
1）其有效工作范围从100×100×50mm到100×60×3m。
2）其负载从2公斤到数吨。
3）运行速度可达8m/s,?加速度可达50m/s2。
4）重复位置精度和位置精度可远高于关节机器人。
5）采用直角坐标系，不仅编程更方便，更简单，更易理解掌握，而且更方便集成为自动化生产线和定制多种专机。
6）机器人刚性更高，强度更大，精度更高。
7）对供应商依赖性更低，机器人的维护简单，成本更低。
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