AGV智能小车 无人搬运车 物流仓储AGV小车
其主要特点是：
1．精巧的驱动模块设计，不打滑，运行轻巧自如，强弯度转弯；
2.尺寸按照要求自订，附带其它要求功能等；
3.潜入式.、承载式、牵引式等，自动定位、中部带可自动伸缩杠，拉力大，可定制；
4.原地旋转技术，转弯掉头原地就行，非常适合大部分通道等空间有限的场合；
5.车体配有操作按键，操作简便(按下就走，到站点自动停止)，无须专业的培训；
6.运行速度可达1m/s（速度可随意调），满足绝大多数的车间物流需求;
7.多级安全防护配置，远距减速->近距停止->碰撞急停；
项目 | 指标/参数 | 备注/说明 |
产品序列 | UA32-LF4-SP3 | AGV搬运车，潜伏顶升式AGV |
导航方式 | 磁导航 | 地面铺设磁条 |
控制方式 | 一体化控制器 | 定制化 |
驱动电机 | 无刷电机，≤200W/台 |
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驱动方式 | 差速 | 2个驱动电机 |
负载方式 | 潜伏顶升 |
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负载 | 300Kg | 背部顶升货架 |
运行方向 | 自动前后双向运行 | 手动亦可双向，弧线转弯 |
速度 | 30m/min | 直线、平地运行 |
转弯半径 | 600mm | 弧线转弯 |
安全防护 | 雷达+红外+弹性机械防撞 | 远距减速->近距停止->接触停止 |
节点识别 | 工业RFID |
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节点动作 | 支持运动等30多个动作 | 可根据实际情况对功能进行调整 |
停止精度 | ±10mm |
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爬坡能力 | ≤3度 |
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越障能力 | 大于5mm沟槽 |
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通讯方式 | 专业工业数传模块 |
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人机交互 | 4.3寸工业触摸屏 | 含基本显示和操作，以及基本设置 |
操作器 | 无线 | 仅用于调试时手工操作，3米有效距离 |
运行时间 | 8小时以上 | 与使用路面、负载形式等有关 |
平均充电时间 | 5小时 | 从欠压充至满电 |
更换电池方式 | 手动 |
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AGV车体尺寸 | 1100*650*300mm | 实物可略有调整或误差 |
调度系统 | 有 | 选配 |
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