二相步进电机驱动器FD556A-深圳市东么川伺服控制技术有限公司

步进电机驱动器FD556A

●参数理论计算及学习校正与快速自整定技术
●可驱动4 6 8线两相步进电机
●智能电流控制，提高动态Q值，使电机发热大为降低
●脉冲响应频率可达300Kz
●输入方式支持脉冲方向，双脉冲，编码器跟随
●智能诊错功能，方便诊断各种错误
●改进型PWM控制算法及整机低功耗技术使电机及驱动器发热量更小
●静止时电流自动减半，半流延时软件可设：全流切换到半流无明显的噪音与振动
●支持DMC2配置软件平台，方便有特殊要求客户对驱动器进行配置

42mm两相混合式步进电机 57mm两相混合式步进电机 60mm两相混合式步进电机 86mm两相混合式步进电机

型号：FD556A

名称：步进电机驱动器FD556A

简介：FD556采用32位处理器为运算核心，用户可以设置65535内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要，由于采用内置微细分技术，即使在底细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小，驱动器具有电机参数学习及控制参数自动整定，及运行过程微调自适应参数的变化功能，能够针对不同电机自动生成运行参数，限度发挥电机的性能。

控制信号接口：

名称	说明
PUL+	脉冲控制信号：脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4～5V，低电平时 0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。
PUL-
DIR+	当输入方式为脉冲+方向时，作方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组 (如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。当输入方式为双脉冲时，作反向脉冲信号：其特性 PUL+，PUL-相同当输入方式为编码器跟随时，作B相脉冲信号：其特性 PUL+，PUL-相同
DIR-
ENA+	使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平(或内部光耦导通)时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
ENA-

电流设定：

输出峰值电流	输出参考电流	SW1	SW2	SW3
1.4A	1.0A	off	off	off
2.1A	1.5A	on	off	off
2.7A	1.9A	off	on	off
3.2A	2.3A	on	on	off
3.8A	2.7A	off	off	on
4.3A	3.1A	on	off	on
4.9A	3.5A	off	on	on
5.6A	4.0A	on	on	on

细分设定：

步数/转	SW5	SW6	SW7	SW8
softsetting	on	on	on	on
400	off	on	on	on
800	on	off	on	on
1600	off	off	on	on
3200	on	on	off	on
6400	off	on	off	on
12800	on	off	off	on
25600	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
25000	off	off	off	off