产品简介
· CRP协作机器人以其安全、轻巧、高柔、智能等与生俱来的特性，使人和机器人不再被冰冷的栏杆所隔开，人可以和机器人一起进行协同工作，机器人也不再只是工具，而是人们工作的贴身助手和亲密伙伴。
功能特点
· 从硬件到软件，均采用多重冗余设计，确保发生碰撞后的人员安全，实现机器和人共享工作空间。
· 襄阳协作机器人,襄阳机器人系统,襄阳机器人平台具备拖动示教功能。图形化引导式编程风格，编程简单，可快速应对小批量多品种的生产模式。编程风格符合中国人的习惯，对编程使用人员没有专业要求。
· 机器人整个使用过程免维护，本体采用模块化设计，维修更换部件快捷方便。用户综合使用成本低 项目总体投资少，回报周期短。
· CRP控制器是目前市场上工业机器人控制器。
· 本体自重仅23公斤，无需专门的起吊设备，部署快捷。
· 控制系统到驱动器采用EtherCAT 通讯方式，抗干扰能力强，通讯速度快，数据交互量大，拖动手感更好，碰撞反应更灵敏。
· 软件自主开发，拥有全部源代码，可以快速响应客户的定制需求。
技术特点
· 控制器、驱动器、电源全部独立模块化，可选择组合，灵活度更高，拆卸组合方便
· 控制器与示教器通讯方式连接，可随时热插拔，示教器可一机多用
· 系统集成24入16出I/O、4路D/A、2路编码器接口、1路CAN接口
· 完整电气安装，节约客户电柜安装时间
· 集成液晶显示屏，控制器驱动状态信息一目了然
· 集成工艺包，减少客户开发投入，简化编程操作
· 高集成度，体积小，美观
· 全新ARM平台，低功耗，发热小
· 6轴并行总线通讯控制
· 驱动地址自动分配
· 软件PLC功能，方便逻辑控制
本体技术指标 控制系统技术指标
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