控制原理介绍：
1、改变控制设定值的方法，能够尽快的响应过程中的系统滞后，得到小的系统过冲。控制由两组PID（每组PID是可变的）控制回路构成，这两组控制回路称为：主回路和从回路，主回路的控制输出作为从回路的设定值。系统采用带有前馈PV，主控回路的PID运行结果的输出与前馈PV信号复合后作为从控制回路的设定值，通过这样对温度变化梯度控制，保证系统控温精度。

2、专门设计的滞后预估器（无模型自建树算法）产生一个代替过程变量y（t））的动态信号yc（t）来作为反馈信号。对控制器产生一个e（t）信号 ，使控制器预判控制作用没有大的滞后，，这样控制器总是能够产生一个合适的控制信号。也就是说，即使存在大滞后，这个动态信号yc（t）也能保持反馈回路正常工作。而用一般PID来控制具有显著时间滞后的过程，则控制器输出在滞后时间内由于得不到合适的反馈信号保持增长，从而导致系统响应超调大甚至使系统失控。

3 、通过三点采样（物料温度点、温控系统出口温度、温控系统进口温度）， 通过我们公司自创无模型自建树算法和一般抗滞后串级算法相结合。

上海德偲高低温一体机的保养规程：

　　1、定期更换导热油（1）不同的油，因油特性不同勿混用，若混用易产生油泥，造成堵塞，严重时将无法清理。（2）请每年定时更换干净的循环油，若*使用超过150℃，视油情况，每三至六个月更换一次，在更换循环油时，请注意不能让水或异物掉入油箱。

　　2、防止导热油中混入水分，高低温一体机的导热油在使用中，不能混入水分，如果混入了水分，不相融的油水，经过加热后混合液体会膨胀，如果高温情况下还会喷射，甚至造成人身伤害事故。