控制原理介绍：
1、改变控制设定值的方法，能够尽快的响应过程中的系统滞后，得到小的系统过冲。控制由两组PID（每组PID是可变的）控制回路构成，这两组控制回路称为：主回路和从回路，主回路的控制输出作为从回路的设定值。系统采用带有前馈PV，主控回路的PID运行结果的输出与前馈PV信号复合后作为从控制回路的设定值，通过这样对温度变化梯度控制，保证系统控温精度。

2、专门设计的滞后预估器（无模型自建树算法）产生一个代替过程变量y（t））的动态信号yc（t）来作为反馈信号。对控制器产生一个e（t）信号 ，使控制器预判控制作用没有大的滞后，，这样控制器总是能够产生一个合适的控制信号。也就是说，即使存在大滞后，这个动态信号yc（t）也能保持反馈回路正常工作。而用一般PID来控制具有显著时间滞后的过程，则控制器输出在滞后时间内由于得不到合适的反馈信号保持增长，从而导致系统响应超调大甚至使系统失控。

3 、通过三点采样（物料温度点、温控系统出口温度、温控系统进口温度）， 通过我们公司自创无模型自建树算法和一般抗滞后串级算法相结合。

性能简介:

　　1、控温范围在-120℃-350℃,制冷+制热功能,满足在不同需求下不同的温度要求.采用压缩机联用技术,制冷回路相互独立,分时错位启动,减小对电网的干扰,稳定发挥压缩机性能,节约电能,全自动温控,可满足全天24小时连续运行.

　　2、采用压缩机制冷+高压联动加热技术,或直接发热丝加热,通过的控制系统实时控制,满足使用冷水或者使用热水的要求,维持水温在设定状态,低振动,低噪音,换热材料,高能效比.

　　3、使用长,蒸发器、冷凝器位置设计合理,回油通畅,压缩机使用长,效率高.

　　4、冷水机压缩机等主要部件采用全新,高配置,高性价比,全金属面框,全烤漆防锈处理,制冷加热表现.

5、加热油温机制冷冷水机全温控系统,机组设计24小时不停机运行.