自动送料机械手动冲压和手动切断：是指用手动来控制冲床和剪床，剪床是用来剪切废料。若冲压下料圆片直径比较大，而冲床速度又比较快，这时就可以用偏摆自动送料机械手来控制冲床，即偏摆和送料完了以后，给冲床1个信号，来起动冲床。

    1、三合一自动送料机械手机器性能因素

    自动送料机械手部分冲压设备采用的是刚性离合器，这是利用凸轮机构使离合器接合或脱开，三合一自动送料机械手一旦接合运行，就一定要完成一个全环后才会停止。

    2、生产时异物飞入冲床三合一自动送料机械手设备

    冲床三合一自动送料机械手设备在运行中还会受到经常性的强烈冲击和振动，使一些零部件变形、磨损以至碎裂，引起设备动作失控而发生危险的连冲或事故。偏摆正转和偏摆反转按钮：是指冲床偏摆送料机在手动状态下，按压这两个键使机械左移动和右移动，但是，前提是在使用偏移状态下，即按压是否偏摆按键。

    自动送料机械手速度调节过快，导致输送速度跟不上，造成送料不准的现象。伺服自动送料机械手因受数控系统响应时间的限制，其气动款的伺服送料机快速度只能达到120次/min左右，机械款只能达到200次/min，若冲床速度过快，则会出现送料不足的现象。伺服自动送料机械手外部气源压力不稳，造成放松动作不准，造成后期误送。伺服自动送料机械手需使用气缸对滚筒进行推送实现放松动作，若气源压力不稳，则放松必然不准，不能实时放松，则会造成误送。