单立柱码垛机器人YST-107

　　型号：YST-107

　　功能：实现产品上下料取放、搬运、堆垛等

特点：

　　标准四轴，多关节机器人，可旋转

　　机器人专用系统，触摸式操作屏幕，操作简单。

　　结构简单，故障率低，易维修保养。

　　主要零件少，配件少，维护成本低。

　　占地面积小，可适应各式工作环境。

　　安全性高，可连续长时间稳定作业。

　　单立柱码垛机器人结构图：

　　产品参数：

　　单立柱码垛机器人占地面积：

　　工作流程为：

　　包装好的物品，通过输送线输送到机器人搬运区域，当传感器检测到物品到位后，上一级输送线暂停输送，起到缓冲作用，人工放置空托盘到码垛工位。机器人按照设定程序对物品进行抓取码垛；一垛完成后，机器人自动重复以上抓取码垛动作，码放另一垛，同时提醒现场操作工人码放完成，人工用叉车把码晚垛的平台已送至的成品存放区域。

　　立柱机器人控制系统：实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过监控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对产品的码垛。

常用夹具

　　应用范围：化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。

　　适用包装形式：

　　袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）。

　　码垛形式：

　　灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛设计。

　　应用案例：