> 台式布局，固定立柱，侧挂主轴箱，根据士轴结构不同分为基本型（带固定平旋盘）和B型（无平旋盘）。
> 床身采用“三平一低" 的结构，提高了导向精度及承载能力。
> X、Y轴采用整体镶钢导轨。W轴采用镶钢导轨配合面贴塑，并采用高精度滚动体卸荷，具有较高的运动精度。
> X、Y、Z、B、W、U六轴控制，其中任意四轴联动。 X、Y、B、W、四轴采用海德汉光栅尺检测，全闭环控制。Z、U轴采用编码器检测位置，半闭环控制。
> 工作台采用浮动小齿轮驱动大齿轮的结构，减少了传动间隙，提高了工作台回转精度。
> 平旋盘滑块运动采用高刚性的滚动直线导轨结构，定位精度及刚性高。
| 项目 | 单位 | TK6111 TH6111,TK6111B TH6111B | TK6113 TH6113,TK6113B TH6113B | TKS6111 THS6111 | TH61140 |
| 工作台尺寸（宽×长） | mm | 1400×1400 | 1400×1600 | 1250x1400 | 1400x1400 |
| 工作台承重 | kg | 5000 | 8000 | 5000 | 5000 |
| 主轴直径 | mm | 110 | 130 | 110 | 圆滑枕200 |
| 主轴转速 | r/min | 10-1500 | 6-1000 | 10-3000 | 10-3000 |
| 工作台横向行程（X） | mm | 1700 | 1800 | 2000 | 1700 |
| 主轴箱垂直行程（Y） | mm | 1400 | 1600 | 1600 | 1400 |
| 工作台纵向行程（Z） | mm | 1400 | 2000 | 1200 | 1400 |
| 主轴行程（W） | mm | 600 | 900 | 550 | 500 |
| 平旋盘滑块行程（U） | mm | 200 | 200 | ― | ― |
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