室内挂轨巡检机器人是一款智能轨道行走式挂载机器人，以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中，完成对室内设备进行红外温度监测 气体数据监测和仪表读数状态的图像识别等任务，替代人工完成巡检中遇到的 繁、难、险和重复性的工作，提高运行的工作效率和质量，真正起到减员增效 的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用。
室内挂轨巡检机器人基于里程加二维码导航技术和运动底盘，并集多种高科技技术为一体，包含底盘及驱动单元、供电单元、主控单元、通 讯单元、导航单元、伸缩单元，业务单元，安全防护单元等模块，集群化、具备智能化、耐高寒与高温、运行时间长的优势。
此外，室内挂轨巡检机器人作为可移动的感知执行平台，可搭载多种传感器，用于特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。
适用范围覆盖发电、输电、变电、配电等各电力相关环节，应用领域包括变电站室内环境（如开关室、GIS室、 保护室等）和配电所等；
多模式融合自主巡检方式，打造创新智慧化无人巡检
全面采集设备图像、温度，智能分析告警
采用滑触线供电,可实现7*24小时全天候巡检监测
机器人转弯半径小至300mm，适用机器人转弯半径小至300mm，适用于狭小环境
升降云台设计，行程可达1.6m
支持全自主和遥控巡检模式
支持设备运行声音采集、远传
支持远程语音对讲
支持设备检测数据的分析及报警功能
机器人无需充电，可实现7*24小时连机器人无需充电，可实现7*24小时连 续运行
支持本地监控后台支持数据查阅、检索并按照要求格式导出
车体尺寸：681mm×310mm×805mm
行走速度：双向0-1m/s可调
行走停止精度：5mm
最小转弯半径：300mm
本体重量：28kg
升降行程：1600mm
充电模式：滑触线供电
通讯模式：电力载波通讯
作业环境：温度∶-20℃℃～55℃℃;相对湿度∶5～95%
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