ROCHE行星减速机采用强韧材质之齿箱，托架及整体之结构设计，使稳定性高。高扭力采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质及整体之结构设计。扭力范围自15Nm至2400Nm.高起动性低噪音采用精密研磨齿条，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油腻保护下运转，降低噪音，低齿背隙。如有需要，可接受更低背隙之委制。

ROCHE减速机特点：

1，小型轻量化：重量：单段1.2~16kg,双段：1.4~20kg；长度：单段88.5~261mm,双段107.5~313mm；2.正整数比。比数从3~1000：单段：3，4，5，7，10，双段：9，12，15，16，20，21，25，39，30，35，40，49，50，70，100，三段：36，45，60，75，80，90，150，200，300，400，500，700，10003；低背隙，高精密：单段≤10arcmin,双段≤12aarcmin,三段≤15arcmin；4.高效率：单段≥97%，双段≥94%，三段≥90%；5.高轩矩：额定输出扭矩从30~536Nm；6.密封式设计，不必换油，安装方便；7.专业内齿环设计，确保而用与低噪音。全系列噪音低于66dB（此数值是在输入转速为3000rpm/min时，不带负载，距离减速机1米距离时测量的。