| 技术参数 | |||
| 名称 | 六轴焊接机器人 | ||
| 类型 | 垂直关节六自由度 | ||
| 主要用途 | 焊接 | ||
| 规格 | 1006A-145 | ||
| 可搬重量 | 6KG | ||
| 位置重复精度 | ±0.08mm | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1 | ±165° |
| J2 | +80°—150° | ||
| J3 | +125°—75° | ||
| 手臂轴 | J4 | ±170° | |
| J5 | ±115°-140° | ||
| J6 | ±220° | ||
| 速度 | 基本轴 | J1 | 145°/S |
| J2 | 133°/S | ||
| J3 | 145°/S | ||
| 手臂轴 | J4 | 217°/S | |
| J5 | 172°/S | ||
| J6 | 500°/S | ||
| 电源容量 | 2.5KVA | ||
| 安装方法 | 地面 | ||
| 使用环境 | 0-45℃，20-80%RH（无结露） | ||
| 防护等级 | 与IP23相当 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 本体重量 | 170KG | ||
| 产品简介 | 焊接机器人优点 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点 1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来。 2、提高劳动生产率。 3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作。 4、降低了对工人操作技术的要求。 焊接机器人特点 点焊对焊接机器人的要求不是很高，因为点焊只需点位控制，至于焊枪在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。 | ||
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