协作式移动机器人——实现室内运输的自动化
MiR100/200是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人自动化运输任务,优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。
MiR100/200凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活。
产品特点:
自动化运输任务,着眼于高产值活动
新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR100 正占据主导地位。 MiR100 凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活动。
配备多样顶部模块,高度灵活
高度灵活的 MiR100 自主式运输,负载高达 100公斤(220 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。
安全移动,简易编程
MiR100 机器人在人员和障碍物四周安全移动,穿过门口,出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人,或者使用简单且基于网络的界面对其编程,无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改,通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。
无需对您的设施进行修改
配备有内置传感器、相机和成熟的软件,MiR100 可识别周围环境,采取到达目的地效的路线,安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施,该机器人使您快速获得投资回报,投资回报期少至一年。
功能亮点:
✓消除物料流瓶颈,以提高生产力
✓让员工更专于高产值活动,而非机械式投递货物
✓安全高效地在人员和障碍物四周移动
✓现有设施无需作任何修改
✓可重新部署,配备各种顶部模块用于不同任务
✓易于编程,无需事先具有经验
✓运输有效载荷高达 100 kg (220 lbs)
✓支持使用 MiRHook 运输高达 300 kg (661 lbs) 的负载
✓提供快速投资回报,投资回报期少至一年
MiR100/200是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人自动化运输任务,优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。
MiR100/200凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活。
产品特点:
自动化运输任务,着眼于高产值活动
新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR100 正占据主导地位。 MiR100 凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活动。
配备多样顶部模块,高度灵活
高度灵活的 MiR100 自主式运输,负载高达 100公斤(220 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。
安全移动,简易编程
MiR100 机器人在人员和障碍物四周安全移动,穿过门口,出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人,或者使用简单且基于网络的界面对其编程,无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改,通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。
无需对您的设施进行修改
配备有内置传感器、相机和成熟的软件,MiR100 可识别周围环境,采取到达目的地效的路线,安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施,该机器人使您快速获得投资回报,投资回报期少至一年。
功能亮点:
✓消除物料流瓶颈,以提高生产力
✓让员工更专于高产值活动,而非机械式投递货物
✓安全高效地在人员和障碍物四周移动
✓现有设施无需作任何修改
✓可重新部署,配备各种顶部模块用于不同任务
✓易于编程,无需事先具有经验
✓运输有效载荷高达 100 kg (220 lbs)
✓支持使用 MiRHook 运输高达 300 kg (661 lbs) 的负载
✓提供快速投资回报,投资回报期少至一年
用途 | MiR100 | MiR200 |
协作移动机器人 | 用于工业、 物流应用和医疗保健设施内的小型运输任务 | 用于工业、 物流应用和医疗保健设施内的小型运输任务 |
尺寸 | ||
长度 | 890 mm / 35 in | 890 mm / 35 in |
宽度 | 580 mm/22.8in | 580 mm/22.8in |
高度 | 352 mm/13.9in | 352 mm/13.9in |
高于地面高度 | 50 mm /2in | 50 mm /2in |
重量(无负载) | 65 kg/143 lbs | 65 kg/143 lbs |
负载表面 | 600 x 800 mm | 600 x 800 mm |
颜色 | ||
RAL颜色 | RAL 9010/纯白色 | RAL 7011 /铁灰色 |
有效负载 | ||
机器人有效负载 | 100 kg/ 220 lbs (倾斜 5% 时) | 200 kg / 440 lbs (倾斜 5% 时) |
牵引力 | 300 kg/660 lbs (参阅 MiRHooklOO 规格) | 500 kg/1100 lbs (参阅 MiRHook200 规格) |
速度和性能 | ||
电池运行时间 | 10 小时或 20 km/12 mi | 10 小时或15 km/9mi |
速度 | 前向:1.5 m/s (5,4 km/h) 后向:0.3 m/s (1 km/h) | 前向:1.1 m/s (4 km/h) 后向:0.3 m/s (1 km/h) |
旋转半径 | 520 mm/20 in (可围绕机器人中心原地旋转) | 520 mm/20 in (可围绕机器人中心原地旋转) |
定位精度 | 位置 +/- 50 mm /2in, 至停靠标志+/- 10 mm/ 0.4 | 位置 +/- 50 mm / 2 in, 至停靠标志+/- 10 mm/ 0.4 |
可越过的间隙和底框梁宽度 | 20 mm/0.8in | 20 mm/0.8 in |
功率 | ||
电池 | Li-NMC,24V,40Ah | Li-NMC,24V,40Ah |
充电时间 | 借充电电缆:最长4.5小时(0-80%: 3小时) 借助充电站:最长3小时(0-80%: 2小时) | 借充电电缆:最长4.5小时(0-80%: 3小时) 借助充电站:最长3小时(0-80%: 2小时) |
外置充电器 | 输入:100-230VAC,50-60 Hz 输出:24 V, 15A | 输入:100-230VAC,50-60 Hz 输出:24V, 15A |
环境 | ||
环境温度范围 | + 5°C至40°C (湿度10-95%,无冷凝) | + 5°C至40°C (湿度10-95%,无冷凝) |
IP等级 | IP 20 | IP20 |
认证 | 经CE认证 获洁净室认证 | 经ESD认证 获洁净室认证 ESD认证 |
通信 | ||
WiFi | 双频无线AC/G/N/B | 双频无线AC/G/N/B |
蓝牙 | 4.0LE,范围:10-20m/33-66 ft | 4.0LE,范围:10-20m/33-66 ft |
I/O | USB和以太网 | USB和以太网 |
传感器 | ||
SICK microScan3 安全系统 (2个) | SICK安全激光扫描仪S300 (前后各―) 为机器人提供360。视觉保护 | SICK安全激光扫描仪S300 (前后各一个) 为机器人提供360。视觉保护 |
3D摄像头(2个) | 3D 相机 Intel RealSense™ 检测高于地面50-500 mm的前方物体 | 3D 相机 Intel RealSense™ 检测高于地面50-500 mm的前方物体 |
顶部模块 | ||
从地面至顶部高度 | 1800 mm/70 in | 1800 mm/70 in |
重心 | 地面心 < 900 mm/35 in | 地面心 < 900 mm/35 in |
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