天然气管道巡检

巡检过程可实时查看巡检状态（包含无人机状态、遥测仪状态、甲烷测量结果），如遇管道泄漏终端设备将自动声光警报并记录数据（时间、坐标、泄漏浓度、现场照片）以便后期自动生成巡检报告。

居民楼燃气泄漏检测

针对居民楼进行手动飞行和自动飞行检测。CH-4无人机甲烷遥测仪仅需0.1S即可完成对目标点天然气泄漏检测，巡检过程中无人机无需停顿，实时显示当前住户厨房内天然气浓度。

天然气站场巡检

对站场区域进行框选，自选生产巡检航线。可用在垃圾填埋场甲烷泄漏监测，LNG运输船入港前的甲烷泄漏检测。巡检完成后，自动标记泄漏点，用户可点击图标查看详细信息。