机器人日常保养方法:

1、检查设备的外表有没有灰尘附着

2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动

3、冷却风扇是否正常工作 

4、各操作按钮支动作是否正常

5、机器人动作是否正常 

6、各接线端子是否固定良好

7、机器人本体的底座是否固定良好

 8、内部有灰尘的清扫 。

焊接机器人的日常检查主要有：

1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2、气体流量是否正常。

3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

4、水循环系统工作是否正常。 

5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)