型号：RXR-DYT7D-GT1

　　产品图片：

侦察	排烟	灭火

产品简介：

多用途应急救援机器人

RXR-DYT7D-GT1平台是由机器人本体、上装设备(水炮、排烟风机、各类传感器、物资输送筐、机械臂等)、遥控终端、集成管控云平台组成。产品性能稳定、技术*，质量可靠，拆装方便，每台产品都经过调校和性能测试。由直流电机提供动力，采用工程履带底盘，机动灵活，可原地转向，爬坡、爬楼梯，越野能力强;长时间稳定工作。

　　该产品集灭火、排烟、侦察、排爆、破拆、物资输送等功能于一体，采用创新的系统设计理念，上装设备具备标准控制接口，快速装卸接口，应用现场即时更换(不超过3分钟，无需辅助工具，徒手即可)，一机多用，更低的使用成本，更高的使用效率。

功能特点：

　　底盘采用模块化结构，检修维护方便;

　　防水设计，车体采用16mm钢制密闭结构，适合于各种复杂环境;

　　履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部金属骨架;

　　牵引力大，拖动两条100m长充满水的φ80水带行走;

　　高清无线图传系统，实现远程实时视频监控;

　　采用LoRa无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强;

　　越障能力强，能够进行大角度爬坡越障;

　　机动性强，移动速度快，速度可调;

　　动力驱动系统高效、可靠，搭载行星齿轮减速机，效率高，带制动单元;

　　方便接入集成管控云平台。

技术指标： 机器人本体机器参数

　　整机质量(kg)： 600(不含上装)

　　外形尺寸(mm)： 长度1400×宽度1000×高度400(不含上装)

　　驱动电机： 直流无刷电机3kW/48V×2

　　传动形式： 行星齿轮减速机

　　电池组： 48V/45Ah 铅酸电池

　　工作照明灯： 2×30W LED灯

　　续航能力(h)： 2 (不间断行驶)，5-10(静态共工作、因上装而异)

　　离地间隙(mm)： 95

　　越障高度(mm)： 290

　　爬坡度： 83.9%

　　载重量：500kg

　　行驶速度(km/h)： 0-3.6km/h无级变速

　　冷却系统： 自然风冷

　　操控形式：无线遥控(通视≥1000m)

　　牵引力：5200N

　　图像配置：前后行驶摄像机，上部360°云台摄像机

　　工作温度：-20°~80°

风机基本参数

       排 烟 量：15000-50000m³/h可选

　　水 压：0.7-1.4MPa

水炮基本参数
       水泡流量：40-80L/s(可选)

　　水炮射程：50-80米(因水炮而异)

　　俯仰角：-40~80°(因水炮而异)

　　回转角：左135°，右135°(因水炮而异)

　　工作压力：0.8-1.2MPa

侦察模块基本参数
       监测参数：温湿度、风速风向、有毒有害气体、音视频等

机械臂基本参数
       关节数：3-6轴(可选)

　　伸展长度：2m

　　抓取重量：20Kg

应急照明基本参数
       升起高度：3.5米

　　灯 类 型：LED

　　功 率：2X120W

　　照明距离：100m