药品识别与定位系统

系统概述

　　药品识别与定位系统，是北京玖瑞科技为国内某药品管理企业研发的一套智能系统，现已成功实现批量商用。该系统作为药品智能分拣设备的重要组成部分，在分拣设备工作流程中加入自动识别与定位系统，通过图像采集、数据分析，算法处理，完成药品的识别和定位，为四轴机械手自动抓取分拣提供位置和类别信息，供其自动抓取、分拣不同药品。

系统技术指标

　　（1）适用各种形状的药盒，正面尺寸最小20*20mm*10mm；

　　（2）平均识别周期1.5秒左右，识别周期不大于3秒；

　　（3）整体识别成功率>96%；

　　（4）定位与尺寸误差≤±2mm；

　　（5）识别出堆叠，并给出位于上部药盒的位置和尺寸信息。

系统功能

　　（1）支持药品信息数据录入，包括名称、尺寸和6面图像等；

　　（2）实时采集图像，标识当前识别药品；

　　（3）识别当前药品的名称、尺寸、位置姿态（中心点与倾角）；

　　（4）算法识别皮带需要移动的方向和距离，并反馈给皮带运动控制系统；

　　（5）处理标定坐标系和机械手坐标系的转换。

系统组成

　　系统由视觉图像获取子系统、通信与控制子系统、系统算法与系统软件子系统等组成。系统组成如下图所示。

系统应用

　　药品识别与定位系统是工业领域中视觉识别与定位的典型应用案例，其技术实现可应用于所有工业领域的识别与定位、定位与导引等核心技术问题的解决方案。