项  目

功能参数

输出功率(kW)

0.4～0.8

1.0～1.5

1.7～2.3

电机额定转矩

（N·m）

2～4

4～10

6～15

输入电源

单相或三相AC （0.85～1.1)×220V， 50 Hz /60Hz

三相AC (0.85～1.1)×220V，50 Hz /60Hz

使用

环境

温度

工作：0℃～55℃  存贮：-20℃～ 80℃

湿度

小于90%（无结露）

振动

小于0.5G（4.9m/s2），10 Hz～60 Hz(非连续运行)

控制方法

①位置控制 ②速度控制 ③速度试运行 ④JOG运行 ⑤开环运行

再生制动

内置

控制特性

速度频率响应：≥200Hz

速度波动率：＜±0.03（负载0～100%）：＜±0.02×(0.9～1.1）电源电压

（数值对应于额定速度）

调速比：1:5000

脉冲频率：≤500kHz

控制输入

伺服使能 ②报警清除 ③CCW驱动禁止 ④CW驱动禁止

⑤偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2

⑦CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制

控制输出

①伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出

位置控制

输入方式

①脉冲 符号 ②CCW脉冲/CW脉冲

电子齿轮比

1～32767/1～32767

反馈脉冲

10000脉冲/转

速度控制

4种内部速度

加减速功能

参数设置加减速时间1 ms～10000ms（0r/min～1000r/min）

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等

显示、操作

6位LED数码管、4个按键

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍

重 量

2.67kg

3.48kg