力矩伺服电机：
力矩伺服电机产品特点：
1、定子绕组采用自动绕线，端部紧凑，铜耗小。
2、定子绕组采用胶体灌封，绝缘、导热性好，防护等级高。
3、转子磁极采用高性能钕铁硼永磁材料，转矩密度高，过载能力强。
4、电磁结构经过有限元软件参数化扫描、优化，转矩波动小，定位精度高。
5、具有高转矩惯量比，动态响应速度快。
技术参数：
| 项目 | 180SJM-M060GH | 180SJM-M090GH | 230SJM-M100GH | 230SJM-M200EH | 230SJM-M300EH |
| 额定功率 （kW） | 1.26 | 1.89 | 2.1 | 4.2 | 6.3 |
| 极对数 | 15 | 22 | |||
| 驱动单元输入电压 （V） | AC380 三相 | AC380 三相 | |||
| 额定电流 （A） | 11 | 15 | 11.5 | 16 | 26 |
| 零速转矩 （N·m） | 60 | 90 | 100 | 200 | 300 |
| 额定转矩 （N·m） | 60 | 90 | 100 | 200 | 300 |
| zui大转矩 （N·m） | 114 | 171 | 190 | 380 | 570 |
| 额定转速 （r/min） | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| zui高转速 （r/min） | 400 | 400 | 400 | 300 | 300 |
| 冷却水zui小压降 （MPa） | 0.02 | 0.04 | 0.02 | 0.04 | 0.06 |
| 转矩波动 | ≤1.5% | ≤1.5% | ≤1.5% | ≤1.5% | ≤1.5% |
| 转动惯量 （kg·m2） | 0.7×10-2 | 1.07×10-2 | 1.52×10-2 | 3.04×10-2 | 4.65×10-2 |
| 重量 （kg） | 8.3 | 10.4 | 9.3 | 17.4 | 27.2 |
| 绝缘等级 | F(GB 755-2008/IEC 60034-1:2004) | ||||
| 防护等级 | IP23 (GB 4208-2008/IEC 60529:2001,GB 4942.1-2006) | ||||
| 安装型式 | 内装式 | 内装式 | |||
| 工作制 | S1(连续工作制)(GB 755-2008) | S1(连续工作制)(GB 755-2008) | |||
| 编码器 | 用户选配(*：海德汉、丹纳赫) | ||||
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