概览：
订货号 | 规格参数 | |
区别 | 通用规格 | |
CTS7 216-1AH33-0X24 （停产） | 2轴运动控制，支持相对定位功能，无插补； | ＊14 DI/10DO ＊24VDC电源，200KHz 高速脉冲输出，6路200 KHz高速脉冲计数 （4路A、B相输入） ＊ 1个PPI，2个自由 口，24KB程序空间 （可扩展至72KB）， 10KB数据空间 （可扩展至110KB）， ＊支持外部电池和 存储卡。 |
CTS7 216-1AH33-0B24 （停产） | 4轴运动控制，支持相对定位功能，无插补； | |
CTS7 216-1AH33-1B24 （停产） | 4轴运动控制，支持相对定位和两轴直线圆弧插补功能； | |
CTS7 216-1AH33-2B24 （停产） | 4轴运动控制，支持相对定位和两轴直线圆弧连续插补功能； | |
CTS7 216-1AH34-0X24 （226H） | 2轴运动控制，支持相对/定位功能，无插补；1个PPI口/1个可切换口/1个自由口 | ＊14 DI/10DO ＊24VDC电源， 6路高速脉冲计数 （4路A、B相输入）， 都高达200KHZ， ＊ 24KB程序空间 （可扩展至72KB）， 10KB数据空间（可 扩展至110KB）， ＊支持外部电池和存储卡。 |
CTS7 216-1AH34-0B24 （226H） | 4轴运动控制，支持相对/定位功能，无插补；1个PPI口/1个可切换口/1个自由口 | |
CTS7 216-1AH34-1B24 （226H） | 4轴运动控制，支持相对/定位和两轴直线圆弧插补功能；1个PPI口/1个可切换口/1个自由口 | |
CTS7 216-1AH34-2B24 （226H-CAN） | 4轴运动控制，支持相对/定位和两轴直线圆弧连续插补功能，支持CAN通信；2个可切换口/1个CAN通信口 | |
技术参数：
典型应用:
应用特点：3个通信口、高速的运算能力、大的程序空间及强大的扩展能力满足很多高性能的复杂控制系统。
强大的运动控制功能，满足具有复杂的定位、同步、插补等要求的控制系统。
安装规格：
说明：运动控制功能的特殊IO输出与普通IO输出的对应关系：
注：
1、 .Pulse_0 --------0轴脉冲输出 ；
Dir_0 -------0轴方向输出 ；
.Pulse_1 --------1轴脉冲输出 ；
Dir_1 -------1轴方向输出 ；
.Pulse_2 --------2轴脉冲输出 ；
Dir_2 -------2轴方向输出 ；
.Pulse_3 --------3轴脉冲输出 ；
Dir_3 -------3轴方向输出 ；
2、 Q0.0和Q0.1 不支持编程软件中PTO和PWM高速脉冲输出。
3、 此CPU数字量输出点需外部负载需共阳接线（普通晶体管型CPU是外部负载共阴接线）。
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