简介：电装/DENSO机器人LPH-040A1任何时间、任何地点，都能够简单使用。与大家一起工作的机器人。对人类友好的形态，以及易于搬运的小巧体形。可自由携带至任何地方，立即让作业实现自动化。 产品特点 免PLC调试以此实现设备的整体成本降低 通过高功能RC8控制器，根据实际情况可统一控制机器人与外部设备。以此实现设备的整体成本降低。 即使不掌握编程相关知识，通过PLC也可进行控制。 使用无偿选件的Commａnd Slave功能、通过向PLC开放的对应130种机器人命令的功能块（FB）、可以从PLC直接控制机器人。 因此在机器人端无需程序编写，仅通过PLC知识即可进行调试，降低调试工作量。 高自由度夹治具设计 由于T轴容许惯性力矩大，因此可进行高自由度的前端夹治具设计。 产品参数 轴数： 4轴 位置检测方式： 编码器 驱动电机、制动器： 带全轴AC伺服电机/Z轴重力平衡气缸 Z轴电机制动器 机械臂全长（第1臂+第2臂）： 200mm+ 200mm= 400mm 动作角度及行程 J1 （第1轴）：土130° J2 （第2轴）：土146.6° Z （第3轴） ：150mm T （第4轴） ：土360° 轴组合：J1 （第1轴） +J2 （第2轴） +Z （第3轴） +T （第4轴） 可搬运质量： 3 （kg） 合成速度： 机械臂前端一4,710mm/s Z （第3轴） - -1,250mm/s T （第4轴） -1,875*/s 合成速度： 机械臂前端一4,710mm/s Z （第3轴） - -1,250mm/s T （第4轴） -1,875*/s 重复定位精度（工具安装面中心）（*1）： J1+J2-+0.02mm Z-土0.02mm T一士0.01° 压力输入（下方向） ： 90N （1秒以内） 容许惯性力矩（惯量） 标准：0.0091kgm2 ：0.075kgm2 位置检测方式：编码器 驱动电机、制动器： 全轴AC伺服电机 Z轴：带制动器 空气源：常用压力- -0.05X 106Pa——0.35X 106Pa 容许压力：-0.6X 106Pa 制动器解除操作： 仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器 通过TP、MP操作解除制动器 用户用气动配管： 3系统（中4X2、φ6X1） 用户用信号线： 15芯（近接传感器等的信号线） 质量（*2）：约16kg （约35 lb） 我们以客户为中心的服务理念：的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。 本文介绍了电装/DENSO机器人LPH-040A1 负载3kg 臂展400mm产品，如果您对电装/DENSO机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。 |
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