智能仓库堆高型无人叉车用于工厂生产线物流智能搬运和自动上下料。
小体积设计,产品宽仅550mm，可在850mm的窄道上通行。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS R，前置3D避障相机+视觉感知智能算法，安全性优于普通机器人。
可提供订制化服务,在顶部安装轮筒、货架、安全箱、机械臂等模块，灵活适配各类应用场景。
某印刷设备企业在部署智能物流方案前，印刷机的上下料和转运采用人工完成。
解决方案:通过蓝芯印刷机上下料机器人完成印刷卷料的搬运、上料、下料。该产品搭载蓝芯核心技术LX-MRDVS，以深度相机定位印刷机上料锥头，上料对接精度≤±5mm。
建设成效:打造了自动化样板印刷工厂，共同推动印刷制造业的自动化、信息化、智能化变革，为企业减员降本、提效增产。
智能仓库堆高型无人叉车技术参数：
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
| 本体自重 | 240 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
| 旋转直径 | Φ2450 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
| 业务能力 | 升降行程 | 105 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
| 额定负载 | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
| 载荷中心距 | 600 mm | 500 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 个 | 1150L*170W*60H mm x2 个 | 1070L*122W*40H mm x2 个 | |
| 货叉外宽 | 600 mm可定制 | |||
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全方面，含本体及背负物料 | ||
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |||
| 激光避障 | 360°全向区域 | |||
| 触边停障 | 前部半包保护 | |||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |||
| 视觉避障 | ● | |||
| 运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | ||
| 导航方式 | 自然导航 | |||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | ||
| 导航精度 | ±20 mm | |||
| 对接精度 | ±10 mm | |||
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