LXPK-FH2201 系列是蓝芯科技自主研发的协作式移动复合机器人。
搭载自研 3D 相机，体积小，重量轻，帧率高，抗震动性强，且结合智能算法，识别精度高（最高可达 ±0.2mm），支持视觉防呆（安全校验）功能，安全系数高。
底盘搭载自研 Eagle 系列 3D 避障相机，结合多组传感器，行走过程更稳定，更安全。
基于激光或视觉 SLAM 自然导航技术，可达到最高 ±5mm 的定位精度。
支持自动、手动等充电方式，保证工作时间内连续运行和快速响应。
接入自研 RCS 系统，易于部署，支持多机型交互协作，快速接入 WMS、MES 等客户控制系统。
可广泛适用于 3C、半导体等行业的全自动工业作业和搬运场景，实现真正有“眼"有“手"，完成复杂操作。
产品型号 | LXPK-FH2201 | ||||
机器人本体 | 控制系统 | 分布式控制 | 关节数量 | 6 轴（推荐，兼容 4 轴、5 轴） | |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H（mm） | 抓取视觉 | 视觉系统 | 自研 LX-MRDVS（兼容 2D） | |
通讯方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、 全网 5G 选配 | 执行机构 | 电动夹爪 / 气动夹爪 | ||
安全防护 | 防护范围 | 360°防护，含本体及电控柜、机械臂部分 | |||
导航方式 | 自然导航：双激光 SLAM 导航，视觉导航 | 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹；碰撞检测（机械臂） | ||
驱动方式 | 双轮差速 | 激光避障 | 前后双激光 360°覆盖 | ||
车身自重 | 230KG | 急停按钮 | 本体及周围手触范围 | ||
运行速度 | 最大 1.2m/s | 视觉避障 | 前置安装 | ||
额定速度 | 1m/s | 人机交互 | 灯光提示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等 | |
导航精度 | ±20mm | 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等 | ||
旋转半径 | Φ490 mm（最小） | 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | ||
供电方式 | 电池供电供电方式 | 应用场景 | 室内 | ||
电池规格 | 磷酸铁锂 48V 25AH（可扩展） | 应用环境 | 环境温度 | 0-40°C | |
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