随着制造业人工成本的不断升高，制造业对于自动化的需求也越来越广泛。工业机器人代替人工，完成铸件机加工生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性高、劳动强度大的工作，能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率。
3D视觉定位引导系统采用蓝芯科技自主研发的3D视觉定位技术，引导机器人实现对3维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差，3D视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息，准确获取工件的三维位置信息,实现装备自动化。该系统可广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。
高精度wukong 3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
3D相机的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息。
3D视觉定位引导系统技术参数：
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间（s）★ | 快0.2 | ||
工作距离（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||
供电 | DC12V 6A | ||
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