料箱自主拣货机器人产品特点：
1、自然导航技术
基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。
2、深度视觉定位和抓取
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
3、灵活的机械臂，左右货架双向作业
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
4、多料箱拣选
支持4个及以上的料箱搬运，通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物，集中搬运，节省行走途中所需时间。
5、五重安全保障
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现全面、立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
料箱自主拣货机器人产品优势
多料箱搬运的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。
进出库效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。
自然导航，不用改造环境
地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
料箱自主拣货机器人技术参数：
| 产品型号 | LXLR-PR2100 | |||
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 |
执 行 机 构 | 货架层数 | 5层 |
额定载荷 | 150kg | 举升高度 | 300-2400mm | ||
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夹抱 | ||
旋转直径 | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
机身自重 | 450kg |
电 池 性 能 | 电池类型 | 磷酸铁锂电池 | |
移 动 速 度 | 空载速度 | 1.2m/s | 电池容量 | 48V/50Ah | |
满载速度 | 1.0m/s | 额定续航 | 8h | ||
定位精度 | ±10mm | 充电时间 | 2h | ||
停止角精度 | 1° | 电池寿命 | 1500次 | ||
安 全 防 护 | 激光避障 | 前后激光避障 |
环 境 参 数 | 过沟能力 | <5mm |
视觉避障 | 前后视觉相机 | 过坎能力 | <2mm | ||
碰撞检测 | 前后碰撞条 | 过坡能力 | 2° | ||
急停按钮 | 前后急停按钮 | 工作温度 | 0~40℃ | ||
声光报警 | 具备 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露
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