客户需求
该客户是一家以园林机械、电动工具和智能产品为主的现代化制造型企业。在某一成品组装车间，需要将生产物料由仓库运送至生产线，其物料载具多样，有托盘和胶框，目前是通过人工分别用电动手叉车和料车进行运送，行走距离远、任务单一、工作量大、效率低且人力成本高等切实痛点，因此急需解决仓库和生产线之间的物料运输自动化。
蓝芯方案
根据现场情况，蓝芯科技协助集成商实施了该企业的物流自动化改造，通过智能托盘堆高叉车、功能操作系统、调度控制系统等在内的整套解决方案，助力该企业实现仓库和生产线的物料运输自动化。
在本次解决方案中，通过调度系统对接用户的MES、WMS系统，由MES、WMS系统自动根据物料使用状况，向调度系统发出调度指令，然后智能叉车执行物料的上下料作业；用户亦可通过配备的平板电脑手动呼叫所需物料的上下料任务。
实施难点和应对方法
难点：
生产线物料摆放点空间小，不易对接下料；
车间人流物流等流动性大，容易发生碰撞或死锁等一系列危险情况；
需要经过一段玻璃墙通道。
应对方法：
采用下料点安装隐性标识物，通过高精度定位实施到位下料任务；
智能叉车具备双激光360°*检测和自主避障功能，能够对行人、障碍等进行有效避让；
由3D视觉+激光雷达复合式导航，*应对玻璃墙等单激光模式无效的情况。
为客户带来的价值
通过智能叉车替代方案，减少人力成本的同时大幅提升了生产效率；
实时状态的监控，提高了人流、物流交叉流动的安全性；
大幅提升了车间的自动化智能化水平，降低了企业的管理成本，由此提高了企业的形象。
智能托盘堆高叉车技术参数：
指标 | 智能托盘搬运叉车 | 智能托盘堆高叉车 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷载中心距 | 600 mm | 600mm |
轴距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含电池) | 950KG | 661KG |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 |
操作方式 | 自动/手动 | 自动/手动 |
额定承载能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂举升高度 | 125 mm | 1295 mm |
轴距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
额定运行速度(空载) | 1m/s | 1m/s |
导引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重复定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小转弯半径(货叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道宽度 | 2536 mm | 2026（托盘800*1200）mm |
避障方式 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 | 具备 |
急停按钮 | 具备 | 具备 |
声光报警 | 具备 | 具备 |
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