一、 特点
1、自然导航技术
基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需再做反光板安装工作，无需改造客户作业场景。路径和站点根据场景动态变化，自动生成运送线路。
2、深度视觉技术
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置， 可以复核和准确拣取目标货物。
3、灵活的机械臂，左右货架双向作业
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取或夹抱等多种末端执行方式，左右货架双向均可拣取存放。
4、多料箱拣选
支持4个及以上的料箱搬运，集中搬运，可以节省运送途中需要时间。
5、五重安全保障
多级安全防护：配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现*、立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
二、 应用场景
- 适合多料箱需要搬运场景。如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
- 适合仓库和产线不做硬件改造场景。路径和站点配置可以快速响应，能适应仓库和产线变动；
- 支持呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派；
- 支持MES或WMS任务驱动；
- 存取货效率要求高场景。
三、 产品优势
1、多点对多点料箱搬运的高性价比解决方案，不用改造环境。
2、进出库效率倍增。60箱/小时以上的入库/出货频率,数倍提升仓库的库容率。
3、直接从传统货架区存取料箱，不需要额外增加传动设备。
3、自然导航，地图虚拟路径，高柔性。
4、广泛适应新老仓库改造需求，支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
四、 产品规格
1 | 低拣取高度 | 280mm |
2 | zui高拣取高度 | 3500mm(需定制) |
3 | 小纵深尺寸 | 50mm |
4 | 大纵深尺寸 | 550mm |
5 | 单个货品小尺寸 （长*高*深） | *400*300*150 |
6 | 单个货品大尺寸 （长*高*深） | 550×420×450 |
7 | 单个料箱重量 | 30KG |
8 | 总负载重量 | 150KG |
9 | 拣取方式 | 扒取 |
10 | 拣取方向 | 左右双向均可 |
11 | 平均拣取效率 | 大于60件／小时 |
12 | 单件货品拣取时间 | 15s～20s |
13 | 机器人尺寸 | 1520×900mm，高度可定制 |
14 | 行驶控制 | 手动+自动 |
15 | 导航方式 | 视觉导航 |
16 | 行驶通道宽度要求 | 1200mm |
17 | 大行驶速度 | 1m／s |
18 | 停车精度 | ±5mm |
19 | 爬坡能力 | 2% |
20 | 安全防护 | 视觉、激光、急停、碰撞条 |
21 | 报警形式 | 声光报警、即时信息推送 |
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