蓝芯科技的每一款产品均搭载核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统），拥有行业优势
识别三维环境中的悬空和低矮障碍物（包括凹坑）
对障碍物进行智能分类，实现精准提示
高分辨、大视野、远距离3D视觉感知及避障技术已大量商用
获取丰富的三维环境信息，生成稠密的点云地图，通过自研视觉定位算法
实现移动机器人的定位导航
采集信息丰富，定位更稳定可靠，环境适应性更强
3D视觉感知算法，机器人拥有更智能的导航、避障、对接、抓取能力
智能建图，自主规划路径行驶，无需磁条、二维码、反射板等标记，部署便捷，突破更多场景应用
锂电机器人特点：
更安全：360°立体环视避障，保障高值料卷及通道人员安全
‣ 更便捷：真slam自然导航，无需额外部署，上线即用
‣ 更智能：得益于强大的视觉感知技术及深度学习能力，对接精度
高达±1mm
‣ 更高效：双举升工位设计，一次对接完成收轴放卷
锂电机器人技术规格：
产品型号 | LXSR-CM51500Z | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1800L*1600W*1450H mm |
本体自重 | 1200 kg | |
旋转直径 | Φ2300 mm | |
业务 能力 | 升降高度 | 250 mm |
平移 | —— | |
额定负载 | 1500 kg | |
对接点高度 | 1500 ~ 1750 mm | |
托举方式 | 托轴 | |
适配料卷 | 对接轴外径φ150~250 mm/对接轴长度1300-1700mm | |
安全 防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | ● | |
运动 性能 | 驱动方式 | 三舵轮 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
导航精度 | ±20 mm | |
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