尿素智能装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工、糖业、快销品等行业研发的全自动装车产品。该系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把各个作业工序连接起来，实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。
机械手拆码垛
码垛机械手搭载蓝芯自研视觉传感器，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。
卡车自动装货系统
蓝芯智能化装车方案可以良好适配立体库存储作业，能够快速装车、减轻人员劳动强度，解决存储环节“最后一站"的痛点，实现了工厂“最后一站"的智能化、自动化搬运。
智能供线系统
在信息化基础上引入上下料AGV、叉车AGV、搬运AGV等智能化设备，进一步降低人工成本，提高生产效率。
中控中心
MES、WMS、RCS之间交互，数字化展现工厂运行情况。
桁架机械手
该设备是建立在直角X, Y, Z三坐标系统基础上，搭载蓝芯自研视觉传感器，可对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运
动等功能的全自动工业设备。
线边缓存
AGV叉车搬运，智能存取与线边转运，让线边转运更柔性、平稳、流畅。
自动立库
与AGV协同，智能存储管理，无人化出入库，存储包装原料和成品。
卡车半自动卸货系统
蓝芯智能化卸车方案能提供快速的、自动化的卸车系统;仅需- -人操作，且花最少力气，就能在短时间内完成整个卸货过程，信息系统能够自动生成清单提供给承运人。
尿素智能装车系统固定式产品指标：
名称 | 分项 | 正常配置版 | 升级版 | 备注 |
装车效能 | 装车总效能 | 50吨/小时 | 常规为25KG~50KG/包，其余规格可定制 | |
装载能力 | 装载量/平方米 | 不高于2.35吨/平方米 | 车斗平均有效利用面积97% | |
车辆规格 | 车辆型式 | 各类开放式货车（不支持车厢内部改装） | 长度、高度取决于场地，若宽度要求超过2.6m可进行定制 | |
车辆尺寸 | 宽度：1.6~2.6m | |||
装车垛形 | 垛形方案 | 自动生成 | ||
垛形型式 | 横包/竖横包 | |||
视觉识别 | 车辆识别 | 小于半分钟 | ||
产品识别 | 多种产品同时识别 | 支持混装 | ||
定位偏差 | 水平方向定位偏差 | ±5mm | ||
上下提升定位偏差 | ±5mm | |||
停车偏差 | 中轴偏离系数 | ±150mm | ||
角度偏离 | ±1.5° | |||
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