用自动化设备替代人工实现自动装车，此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体，通过自动装车系统把各个作业工序连接起来，很好实现了本项目的所有功能要求。
袋装面粉智能无人装车系统项目主要有以下设备构成：
1.激光传感器（用于车辆识别和测量）；
2.桁架机器人+抓手（主体设备）；
3.视觉传感器（袋装料识别和定位）；
4.主控系统；
袋装面粉智能无人装车系统产品技术优势：
托盘位置可升降，满足不同车型高效率装车
1.托盘放置的位置可以根据车型信息自动升降，以保证机械手移动距离*化，提升效率
2.可以满足各种车型，平板车、低栏车、高栏车
3D视觉定位，码垛更精细
1.高精度3D视觉传感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料
2.根据袋／包点云信息实现高精度抓取和码垛，码垛精细，防止遛包垮跺
产品优势技术：
•车辆特征识别与提取
各类车型样式的特征识别，并建模，完成特征的提取
•车辆规格尺寸检测
主要包括车辆的长、宽、高、各类特征的尺寸规格
•检测系统自检
通过标准物体的识别，进行标准比对，确保检测运行可靠
车辆识别与检测系统技术参数 |
输入电源： AC220V±10% |
功 率： 500W |
检测时间： 2分钟 |
测量范围： 长2-23m；宽 1.5-5m; 高1.2-5.2m |
测量误差： ≤1%或±20mm |
重 复 性： ≤0.8%或±20mm |
分 度 值： 1mm |
使用环境温度： -35℃至+45℃ |
相对湿度： 20%至85% |
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