自主无人搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，也就是人们常提到的AGV(自动引导车)中的一个主流大类。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展，以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV搬运机器人作为必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平都得到了迅猛的发展。
视觉导航方案的优势
成本上来说，电磁导航需要进行环境改造，施工维护成本高;磁条导航和二维码导航则分别需要在地面安装二维码和反射板，同样成本较高;3D视觉导航应用时则无需进行环境改造施工，维护成本低，且价格相对组合激光来说也比较低。
安全性来说，3D视觉导航的原理是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，通过计算获取一个视野范围内的三维立体信息。
相比激光的平面扫描，3D视觉导航更容易应付诸多环境变化，避障更灵活。
自主无人搬运机器人技术参数：
| 产品型号 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 500kg（含辊筒） | 300kg（含辊筒） | |
长*宽*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） | |
辊筒面对接高度 | 600mm | 600mm | |
视觉支架高度 | 1300mm | —— | |
机身自重（含电池） | 200kg | 180kg | |
行驶通道宽度 | 1000mm | 1000mm | |
回转通道宽度 | 1400mm | 1500mm | |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | |
运动性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
对接精度 | ±10mm | ±10mm | |
运行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
转弯半径 | 0 | 0 | |
续航时间 | 8h | 8h | |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
| 产品型号 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向下相机（可选） | 下视相机（可选） | |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充电时长 | 1.5h | 1.5h | |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 标配 | 标配 | |
急停按钮 |
| 标配 | |
声光报警 | 标配 | 标配 | |
安全触边 | 标配 | 标配 | |
运行环境 | 室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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