现在AGV第三代导航技术已经出现，主要采用激光SLAM或视觉SLAM的方式，也称为基于环境的自然导航。第三代导航利用激光雷达或摄像头对周边环境进行扫描，再通过软件算法构建即时地图来实现自主性导航。这种方式具有较高的灵活性，不依赖于外部辅助设施，环境改变时只需重新构建一些地图即可，能应对不断变化的生产需求，具有柔性化制造的能力。
在智能制造的场景里，工厂生产线需要满足小批量、多批次的柔性化生产需求。因此，只有高效、灵活、低能耗的智能AGV才能达到要求。那么，自然导航必然的趋势。
智能避障机器人适用场景：
各类工厂、仓储中心，物料搬运；
实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”；
多班制，全天24小时运行。
智能避障机器人技术参数：
产品型号 | LXLR-FR2510L | ||
导航方式 | 自然导航 | 激光避障 | 标配 |
长*宽*高 | 800*600*300mm | 视觉避障 | 标配，3D视觉避障 |
额定载重 | 背负：500kg 牵引：300kg | 防撞停撞 | 标配 |
机身自重（含电池） | 180kg | 声光报警 | 标配 |
行驶通道宽度 | ≥900mm | 安全触边 | 标配 |
定位精度 | ±10mm | 过沟能力（宽度） | <5mm |
运行速度 | 负载不超过200kg:1.5m/s 负载超过200kg:1.0m/s | 过坎能力（高度） | <5mm |
续航时长 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行驶方向 | 双向行驶 | 室内/室外 | 室内 |
驱动方式 | 双轮差速 | 单张地图 | ≤200000 m² |
电池规格 | 48V24Ah | 工作温度 | 0~40℃ |
充电方式 | 自动充电 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 |
充电时长 | 1.5h | 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
电池寿命 | 1500次循环 | 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
扩展接口 | USB2.0 |
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产品型号 | LXLR-FR3310L | ||
导航方式 | 自然导航 | 激光避障 | 选配 |
长*宽*高 | 730*550*300mm | 视觉避障 | 标配，3D视觉避障 |
额定载重 | 300kg | 防撞停撞 | 标配 |
机身自重（含电池） | 150kg | 声光报警 | 标配 |
行驶通道宽度 | ≥900mm | 安全触边 | 标配 |
定位精度 | ±10mm | 过沟能力（宽度） | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 运行速度1.0m/s | 过坎能力（高度） | <5mm |
续航时长 | 10h | 工作坡度 | ≤3° |
驱动方式 | 双轮差速 | 室内/室外 | 室内 |
行走方式 | 前后双向，原地旋转，货定车转 | 单张地图 | ≤200000 m² |
电池规格 | 48V24Ah | 工作温度 | 0~40℃ |
充电方式 | 自动充电 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 |
充电时长 | 1.5h | 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
电池寿命 | 1500次循环 | 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
扩展接口 | USB2.0 |
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