电气参数 +
标准电机为B级,高温度为130°C(F级为155°C)产品品号 固定轴式 21H4(X)-V 贯通轴式 21F4(X)-V 外部驱动式 E21H4(X)-V 极性 单位 双极性 步进角度 度 1.8° 绕组电压 V 2.5 5 7.5 电流/相位 A rms 0.49 0.24 0.16 电阻/相位 欧姆 (Ω) 5.1 20.4 45.9 电感/相位 毫亨 1.5 5.0 11.7 电源输入 瓦 2.45 转子惯性
gcm2 1.4
绝缘等级 B级(可提供F级) 重量 盎司(克) 1.5( 43 ) 绝缘电阻 MΩ 20 *缩略值步长 螺杆直径 英寸 mm 代码ID 0.138英寸 (3.50 mm) 0.00006 0.0015* U** 0.000098 0.0025 AA** 0.00012 0.0030* N 0.00019* 0.005 AB 0.00024 0.006* K 0.00039* 0.01 AC 0.00048 0.0121* J 0.00078 0.02 AD 0.00157* 0.04 AE 尺寸图 +
Size 8,21000系列固定轴式直线步进电机
Size 8,21000系列贯通轴式直线步进电机
Size 8,21000系列外部驱动式直线步进电机性能曲线 +
推力与脉冲频率
斩波驱动,双极性,100%工作周期,Ø 0.14(3.56)螺杆
电机电压与驱动电源电压1:8
推力与线速度
斩波驱动,双极性,100%工作周期,Ø 0.14(3.56)螺杆
电机电压与驱动电源电压1:8
*使用这些导程的螺杆,确保不要超过电机的物理负载上限。请咨询厂家的意见,为您的应用选择合适的螺杆导程。
注意: 所有斩波驱动曲线都在5伏电机电压和40伏电源电压条件下创建。
增加脉冲频率时,设定一个加速度可以推动更大负载或者达到更高的速度,可以提高电机的性能。 另外,设定减速度可以让电机停止时不会产生过冲。
使用L/R驱动器可以减小峰值力和速度,使用单极性驱动器会进一步减少30%的力。润滑选项 +
Haydon®超光滑(Super Slick)润滑脂
Haydon可提供多种润滑脂,以满足不同的应用要求。 有关如何润滑脂的问题,请联系Haydon Kerk Motion Solutions。润滑脂类型 化学相容性 温度范围 注释 成本 HSS-17 合成烃 好 -20°C至+125°C 标准 $ HSS-06 全氟聚醚 -65°C至+250°C 恶劣环境 $$ HSS-16 全氟聚醚 更好 -80°C至+204°C 真空兼容 $$$ HSS-20 全氟聚醚 -65°C至+250°C 高重复性 $$$ HSS-17
是一种采用锂皂增稠的中等粘度合成烃润滑脂。 它通过EP(极压)改性剂提高了承载能力,通过TFE增加了润滑性并减少了摩擦。 额定耐温能力为-20°C至+125°C。HSS-17具有高的负载特性。
HSS-06
是一种采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚润滑脂。 它设计用于高化学腐蚀性的环境,对于轻到中等负载都可提供出色的操作性能。 额定耐温能力为-65°C至+250°C。混合式执行器上的标准配置。
HSS-16
是一种全氟聚醚润滑脂,用于20°C时高达4x10-13托的真空环境。额定耐温能力为80°C至+204°C。
HSS-20
是HSS-06的超滤版本,这意味着润滑脂经过“清洁"工艺去除了尺寸大于35微米的颗粒。 它适用于需要高精度和可重复性的应用。
Black Ice®和Kerkote® TFE涂层
Black Ice和Kerkote TFE涂层被应用在我们的一些产品设计中,具体取决于所使用的螺母聚合物。 有关螺杆螺母/TFE涂层是否相容的问题,请咨询我们的应用工程师团队。编码器 +
所有Haydon混合式直线步进电机均可配备一个编码器,以用于需要反馈的应用。紧凑型光学增量式编码器设计具有双通道正交TTL方波输出。可选索引也可作为第三通道使用。Size 8编码器的分辨率适合每转需要250和300个计数的应用。 Size 11、14和17编码器的分辨率适合每转需要200、400和1,000个计数的应用。 Size 23和34编码器的分辨率为每转200、400、1,000和2,000计数。编码器可用于所有电机配置 - 固定轴式、贯通轴式和外部驱动式。简单的设计和低成本使编码器非常适合大小批量的运动控制应用。内部单片电子模块将实时轴角度、速度和方向转换为TTL兼容的输出。编码器模块包含一个透镜LED光源和单片光电探测器阵列以及信号整形电子器件,可产生双通道无反射TTL输出。
电气规格小
典型
大
单位
输入电压
4.5 5.0 5.5 VDC 输出信号
4.5 5.0 5.5 VDC - 2通道正交TTL方波输出
- 从编码器盖上看,通道B引导通道A使转子顺时针旋转
- 速度为0至100,000个周期/秒时的轨道。
- 可选索引可用作34d通道(每转一个脉冲)。
Size 8单端编码器引脚分配连接器引脚编号
描述
1 +5 VDC电源
2 通道A
3 接地 4 通道B
工作温度小
大 -10°C (14°F)
85°C (185°F)
机械规格大 加速 250,000弧度/秒平方
振动(5 Hz至2 kHz)
20g
分辨率
4标准每转周期(CPR)或每转脉冲(PPR)CPR
250 300 PPR
1000
1200
其他可用
编码器尺寸图
尺寸 =(毫米)英寸
21mm 21000系列Size 8
注释A:在特定的固定轴式和贯通轴式电机上,螺杆延伸到编码器之外。可根据要求提供外部驱动式。原点开关和零位传感器 +
零位传感器
技术数据:电源电压(VDC): 小3.8至大24 电流消耗量: 大10 mA 输出电压(工作) 典型值为0.15,大0.40;大下降20 mA 输出电流 大20 mA 输出泄漏电流(释放) 大10μA @ Vout = 24 VDC;Vcc = 24 VDC 输出切换时间 上升,10到90%:典型值为0.05μs,大值为1.5μs @ Vcc = 12 V,RL = 1.6千欧姆 下降,90到10%:典型值为0.15μs,大值为1.5μs @ CL = 20 pF 温度 -40至150℃ 建议的接口图
请注意传感器需要使用上拉电阻才能正常工作。接线图和步进序列 +
步进序列 - 混合式直线步进电机双极性 Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8 单极性 Q1 Q2 Q3 Q4 步 . . . . 1 开 关 开 关 2 关 开 开 关 3 关 开 关 开 4 开 关 关 开 1 开 关 开 关 产品品号选型向导 +
E
21
H
4
AB
-
7.5
-
910
前缀
电机系列
样式
极性
步长编码
电压
后缀
A=交流电机
E=外部驱动电机
K=外部驱动式带40︒thread form
P=零位传感器
21=21000
系列数字和电机机身的边长一样
F=1.8︒贯通轴式
H=1.8︒固定轴式或外部驱动式(用E或K表示外部驱动式)
4=双极性(4线)
U*=0.0006in
(0.0015)
AA*=0.00098in
(0.0025)
N=0.0012in
(0.0030)
AB=0.0019in
(0.005)
K=0.0024in
(0.06)
AC=0.0039in
(0.01)
J=0.0048in
(0.121)
AD=0.0078in
(0.02)
AE=0.0157in
(0.04)
* TFE不可用
2.5=2.5V
05=05V
7.5=7.5V
客户可定制电压
行程
例如-910=1英寸
-800=公制接头
-900带油脂和法兰的外部驱动式电机
-XXX客户化编码
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