科亚电子产品适用于机场安检设备、高铁机车、机器人、物流智能设备、数控机床、医疗仪器、实验室设备、包装印刷机械、塑料机械、食品机械、线缆设备、焊接设备、电动车及四轮驱动控制车辆等机械设备，产品覆盖行业广泛，同时企业注重产品革新，提供的产品*，能够满足客户的不同需求。

产品概述：KYDBL4810-1E是一款智能型直流无刷单马达控制器。该控制器使用高性能32位MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数字I/O口，可以通过软件重新定义功能。通用RS232、CAN总线串口通讯，USB通讯，可以广泛的用于自动化操作。

产品展示

型号说明

产品特性

♦宽电压输入，电压保护值10-6V。

♦智能PID控制环。

♦四种工作模式：开环控制，闭环速度控制，扭矩控制，位置控制。

♦外部电位器、外部0-5VDC模拟量和脉冲命令控制方式，RC控制模式。

♦安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

♦使能控制功能。

♦大电流限制。

♦4路输入口，功能分别为信号，换向，使能，刹车。

♦2路MOS管漏极开路输出，一般作为24v 0.5A 输出口（大负载能力为24v 1A）可用于松开制动器或其他附件。

♦过电流、过热、过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。

♦LED状态指示，故障报警输出。

♦CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。

♦RS232通讯，客户使用时见详细的串口协议。

♦USB通讯，客户使用时见详细的串口协议。

性能指标

1、电源电压：10-65VDC。

2、持续工作电流相电流AC150A 峰值可达300A（对应相电流为120A）运行2秒。

3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）：5V DC 20mA。

4、模拟量输入范围：0-5VDC。

5、脉冲输入范围：500Hz-5000Hz（对应大转速）

【注】低脉冲频率随大转速设置不同会有相应的变化。

6、占空比输入范围0%-*（输入频率 f≤1KHz，*使用250Hz频率）

7、数字量输出接口：2路，漏极开路，大负载能力为24v 0.3A

8、温度保护状态：65ºC 过热保护降低输出，70ºC停止输出。

9、工作环境温度：-30ºC-- +70ºC

10、环境湿度：相对湿度≤80RH。

11、外形尺寸：L×W×H=210mm×140mm×75mm

外形尺寸图

L×W×H=210×140×75   单位：mm

应用范围

履带机器人、服务机器人、医疗机器人、AGV智能搬运机器人。

车间实拍

应用案例