MMT-DC36DPS20AL-E直流伺服电机调速器

一．概述
1．型号说明
MMT  --------- 公司代码
DC  ----------- 直流电压输入
36  ----------  电源电压范围+12～48V
DPS----------- 直流伺服电机驱动器
20  --------- zui大连续输出电流20A
AL  --------- 隔离型
E  ---------- 工业级
2．适用范围
? 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯永磁直流伺服电机，力矩电机（200mH电感量以下的电机建议加电感）；
? zui大连续电流20A，zui大峰值电流40A；
? 直流电源+12～48V；
? 功率960瓦内，过载能力达1920瓦；
? 放大器模式，转矩模式，速度模式，位置模式；
3．使用条件
（1）电源：
? 电源输入范围：+12～48V直流电源；
? 能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；
? 电压要保证不大于5％的稳定度。
2）反馈元件：
? 增量式编码器；
? 测速机。
（3）使用环境：
? 温度：MMT-36DPS20AL：  －10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）；
MMT-36DPS20AL-E：－40～85℃（以驱动器壳体表面温度为准）；
? 湿度：85%RH以下；
? 无防水要求；
? 无腐蚀性气体。
二．功能技术指标
1．主要功能
? 工作模式：放大器模式、转矩模式?、速度模式、位置模式；
? 反馈元件：增量式编码器，测速机；
? 控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模拟电压，单端模拟电压（电位器）；
? 外部制动控制；
? 外部启停控制；
? 外部限位功能；
? 软件限位功能；
? 预留?个数字输入接口，?个OC输出接口；
? 开机自动寻找零位；
? 可以通过CAN总线组网控制；
? 内部驱动电路和控制电路隔离；
? 外部输入指令和控制电路隔离；
? 通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；
? 通过RS232实现PC控制、参数调整、在线调测；
 ? 驱动器内部温度监测
? 过流、过载保护；
? 过压、欠压保护；
? ?温度保护；
? 堵转、飞转保护；
? ?动态跟踪误差超限保护