系列名称

DSR22标准型

电机规格

DSR22G080

DSR22G130

DSR22G230

性能指标

连续转矩

Nm

30.8

49

86

峰值转矩

Nm

81.2

130

227

转速

rpm

130

80

50

编码器分辨率

P/rev

1536000

1536000

1536000

Z向脉冲数

pulse/rev

1

1

1

定位精度

arc-sec

±30

±30

±30

重复定位精度

arc-sec

±2.5

±2.5

±2.5

电气参数

连续电流

A rms

2.2

2.2

2.2

峰值电流

A rms

5.8

5.8

6.6

转矩常数

Nm/A

14

22.4

39.2

相间电阻

Ω(25℃)

3.84

5.76

9.36

相间电感

mH(25℃)

/

/

/

极数

—

40

40

40

反电动势常数

Vrms/rad/s

11.4

18.3

32

电机常数

Nm/SqRt(W)

5.2

6.8

9.3

机械规格

转子惯量

Kg·m²

0.037

0.051

0.078

大轴向负载

N

10000

10000

10000

大径向负载

Nm

260

260

260

负载安装面机械精度

μm

10, 5可选

10, 5可选

10, 5可选

重量

kg

19.4

26

39.4

电机高度H

mm

120

150

210