三菱伺服电机HG-KR23产品规格详细说明：

 对应的伺服放大器产品型号：MR-J4-20B、MR-J4-20B-RJ、MR-J4-20B-RJ010、MR-J4-20A、MR-J4-20A-RJ、
  MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
 电源设备容量[kVA](注1)：0.5
 连续特性
   额定输出[W]：200
   额定转矩[N·m](注3)：0.64
 转矩[N·m]：2.2
 额定转速 [r/min]：3000
 转速 [r/min]：6000
 瞬时容许转速 [r/min]：6900
 连续额定转矩时的功率[kW/s]： 18.3
 额定电流 [A]：1.3
 电流 [A]：4.6
 再生制动频率(注2)：
   MR-J4- [次/分] ：453
   MR-J4W_- [次/分]：451
 惯量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.221
 推荐负载惯量比(注1)：26倍以下
 速度·位置编码器：位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
 耐热级别：130(B)
 构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)
 轴的容许负载
    L [mm]： 30
    径向 [N]：245
    推力 [N]：98
 重量：0.91[kg]
 
HG-KR23产品规格备注：
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。。
2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。
3. 似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。